南宋慶元六年（1200年），劉黑馬出生，時家中壹白馬產下壹黑馬，於是以”黑馬”為乳名，此後便以此名行於世，以至於此名名聲大過了本名，傳遍天下。二十歲左右就隨父劉伯林出征，大小數百戰，出入戰場，面無懼色，有壹次獨自外出，遇見金兵圍堵13名蒙古軍人，形勢緊迫，劉黑馬立馬拔劍沖入包圍圈，殺金兵數人，13人得以脫險。
大蒙古國太祖十六年、嘉定十四年（1221年），襲父職為萬戶，佩虎符兼都元帥。
屢立戰功大蒙古國太祖十八年、南宋嘉定十六年（1223年），劉黑馬隨木華黎攻鳳翔，沒有攻克，於是回師駐兵絳州，又隨孛羅攻打西夏唐兀。
太祖十九年、嘉定十七年（1224年），隨按真那延攻破東平、大名。
太祖二十年、嘉定十八年（1225年），金朝降將武仙占據真定叛亂，劉黑馬跟隨孛羅前往征討，攻破真定，武仙逃跑。金將忽察虎率四十萬軍隊攻打山後（太行山、燕山以北，外長城以南地區）諸州，劉黑馬與其在隘胡嶺大戰，大敗金軍，斬忽察虎。
南宋紹定元年（1228年），被授山西兩路、太原、平陽等萬戶。
南宋紹定二年（1229年），元太宗窩闊臺即位，始立三萬戶，以黑馬為首，重喜、史天澤次之，授金虎符，充平陽、宣德等路管軍萬戶、僉太傅府事。後從征 *** 、河西諸國，破鳳翔、西和、沔州諸城堡。
南宋紹定三年（1230年），拖雷自大散關借道宋朝伐金，命劉黑馬先由興元、金州、房州東下。
南宋紹定五年（1232年），劉黑馬行至三峰山，遇金大將完顏合達，展開激戰，金軍潰敗，俘虜完顏合達，殲滅金軍數萬人，劉黑馬率軍乘勝攻破香山寨及鈞州城。元太宗賞其功，賜西錦、良馬、貂皮衣等。又增設七萬戶，仍以黑馬為首，重喜、史天澤、嚴實次之。
南宋紹定六年（1233年），劉黑馬隨軍攻破金朝南京（今河南開封），元太宗賜其繡衣、玉帶。
南宋端平元年（1234年），隨蒙古將領塔察兒與宋將孟珙進攻金朝蔡州，城破，金朝滅亡。
南宋端平二年（1235年），隨同元帥答海紺蔔攻打四川。
南宋淳v元年（1241年），改授都總管萬戶，統領西京、河東、陜西諸軍萬戶，夾谷忙古歹、田雄等人。覲見元太宗，元太宗慰勞他，並賜銀鼠皮三百。不久後奉命巡撫天下，體察民情，應州郭誌全造反，牽連五百余人，有官員建議全部殺死，劉黑馬只讓殺死為首者數人，其余人都從輕發落。
南宋寶佑元年（1253年），隨元憲宗到六盤山，時商州與宋接境，常遭宋軍侵擾，元憲宗命黑馬鎮守，此後宋軍便不敢再犯。
南宋寶佑五年（1257年），覲見元憲宗，請求設立成都路以便占領全四川，元憲宗采納並命他管領新舊、大小事務，賜名也可禿立。
勞累而死元朝中統元年、南宋景定元年（1260年），廉希憲、商挺在川、陜安撫百姓，時也密力火者居成都，手握重兵，廉希憲、商挺估計他會叛變，因為劉黑馬有膽有智，便派他急速去成都假傳聖旨賜死密力火者，密力火者的兒子訴於朝廷，元世祖說：“這是我的命令，妳不用多言。”四月，宋朝瀘州守將劉整秘密派人與劉黑馬聯絡，表示願意以瀘州及所屬十五郡三十萬戶投降，元朝將領多認為劉整投降之舉不可信，但劉黑馬堅信此舉毫不可疑，最終力排眾議，派兒子劉元振前去受降。
元朝中統二年、南宋景定二年（1261年）六月，劉整開門迎接劉元振入城，瀘州納入元朝版圖。
元朝中統三年、景定三年（1262年），奉命擔任成都路軍民經略使。瀘州被宋軍圍困，劉黑馬身患病癥，仍然親自督促轉運軍需，侍從、下屬勸他略作休息，劉黑馬說：“國事方急，以此死，無憾。”終勞累而死，享年六十三歲，贈太傅，封秦國公，謚忠惠。
人物成就劉黑馬身為元將，屢立戰功，在滅金、滅宋兩大戰役中作出了重要貢獻，嘉定十八年（1225年），隨軍征討叛將武仙，大敗金將忽察虎軍，後又於紹定五年（1232年）大敗金將完顏合達，使得金朝失去最後依仗。其後攻克金朝南京、蔡州，滅亡金朝。端平二年（1235年），開始滅宋之戰，上奏元憲宗請立成都路，後任成都路軍民經略使，接受了宋朝名將劉整的投降，為平定四川作出了貢獻，繼而因劉整完善了元朝水軍，又為元朝滅宋作出了貢獻。
人物評價《元史》：驍勇有誌略，大小數百戰，出入行陣，略無懼色，有膽智。
親屬成員祖父：劉時。
父親：劉伯林，元朝秦國公。
兒媳：郝柔。
長子：劉元振，元朝將領。
五子：劉元禮，元朝懷遠大將軍、延安路總管。
長孫：劉緯，劉元振之子。
墓址2009年，陜西文物部門考古人員在西安市長安區南郊發掘了劉黑馬家族的12座墓葬，其中劉黑馬墓誌保存完好，內容與《元史》等文獻相互勘正。劉黑馬墓居於家族墓的核心位，是斜坡式臺階，墓道前後室土洞墓，由墓道、天井、封門、過洞和前後墓室、壁龕等組成，前室中部偏南放置墓誌壹盒。誌蓋頂面原應有6字，被鑿毀。誌石長方形，雕鑿較粗糙，誌石面陰刻楷書31行，***計888字。根據誌蓋四剎的形制紋飾判斷，為取用唐人墓誌石為石材改制而成。