漢高祖劉邦與薄姬所生之子即漢文帝劉恒，乃漢高祖第四子，為漢惠帝劉盈之弟，是漢更始帝劉玄、漢世祖光武帝劉秀的嫡系祖先。
漢文帝劉恒與竇漪房生漢景帝劉啟。
漢景帝劉啟與唐姬生長沙定王劉發。
長沙定王劉發生二子：長子長沙戴王劉庸、次子舂陵節侯劉買。
長沙戴王劉庸生長沙頃王劉附朐。舂陵節侯劉買生二子：長子舂陵戴侯劉熊渠、次子郁林太守劉外。
長沙頃王劉附朐生長沙剌王劉建德。舂陵戴侯劉熊渠生二子：長子舂陵侯劉仁、次子蒼梧太守劉利。郁林太守劉外生巨鹿都尉劉回。
長沙剌王劉建德生長沙煬王劉旦。蒼梧太守劉利生劉子張。巨鹿都尉劉回，生二子：長子南頓縣令劉欽、次子趙孝王劉良。
長沙煬王劉旦生長沙孝王劉宗。劉子張生漢更始帝劉玄。南頓縣令劉欽生三子三女，兒子：長子齊武王劉縯(也作“劉演”)、次子魯哀王劉仲、第三子漢世祖光武帝劉秀；女兒：長女湖陽公主劉黃、次女新野公主劉元、第三女寧平公主劉伯姬。
1.長沙孝王劉宗生長沙繆王劉魯人，長沙繆王劉魯人生長沙王劉舜。
2.齊武王劉縯生二子：長子劉章、次子劉興。
3.漢世祖光武帝劉秀的子女眾多：
①兒子：
東海恭王劉疆，母郭皇後(郭聖通)；
沛獻王劉輔，母郭皇後(郭聖通)；
濟南安王劉康，母郭皇後(郭聖通)；
阜陵質王劉延，母郭皇後(郭聖通)；
中山簡王劉焉，母郭皇後(郭聖通)；
劉英；
漢明帝劉莊(初名劉陽)，母光烈皇後(陰麗華)；
東平憲王劉蒼，母光烈皇後(陰麗華)；
廣陵思王劉荊，母光烈皇後(陰麗華)；
臨淮懷公劉衡，母光烈皇後(陰麗華)；
瑯邪孝王劉京，母光烈皇後(陰麗華)。
②女兒：
劉義王，適陵鄉侯太仆梁松。梁松坐誹謗誅；
劉中禮，適顯親侯大鴻臚竇固，肅宗尊為長公主；
劉紅夫，適駙馬都尉韓光，韓光坐與淮陽王延謀反誅；
劉禮劉，適陽安侯長樂少府郭璜，郭璜坐與竇憲謀反誅；
劉綬，適新陽侯世子陰豐，豐害主，誅死。