性命圭旨，不著撰人。相傳為尹真人高弟之筆，但尹真人及其高弟事跡皆不詳。《刻性命圭旨緣起》雲：「裏有吳思鳴氏，得《性命圭旨》於新安唐太史家，蓋尹真人高弟子所述也，藏之有年。」後出示半幹居士。始得公諸於眾。文後署為「萬歷乙卯夏仲新安震初子余永寧常吉書」，則其初刻本行於明萬歷四十三年（1615），為明清時期有影響的內丹著怍。分元、亨、利、貞四集。元集為總論，有〈大道說〉、〈死生說〉、〈性命說〉等二十余篇。其中融儒，釋，道思想於壹爐，總結前人的成就，將道教內修的秘訣完整、系統、直觀地表現出來。
享、利、貞三集為內丹法口訣次第解說，每集三節，***九節。其目為：
第壹節口訣涵養本原救護命寶 第二節口訣安神祖竅翕聚先天 第三節口訣蟄藏氣穴眾妙歸根 第四節口訣天人合發采藥歸壺 第五節口訣乾坤交媾去礦留金 第六節口訣靈丹入鼎長養聖胎 第七節口訣嬰兒現形脫離苦海 第八節口訣移神內院端拱冥心 第九節口訣本體虛空超出三界其說每佛道互參，而其功法次第敘述頗明了。且皆以圖配說，其圖精美，圖示經脈穴位等亦較準確，是內丹書中不可多得的圖文並茂，闡釋精到的佳作。傳本甚多。收入《道藏精華錄》第七集，《藏外道書》攝養類。