《大學》和《中庸》這兩部儒家經典文獻最初都出自於《禮記》這部古籍。《禮記》是先秦至秦漢時期的儒家典籍匯編，其中《大學》是《禮記》的第四十二篇，《中庸》則是第三十壹篇。
到了宋朝，儒學復興運動中，理學家們對《大學》和《中庸》給予了特別的關註和闡釋。程顥、程頤兄弟及後來的朱熹等學者將這兩部著作單獨抽離出來，並與《論語》《孟子》合並，形成“四書”體系，即《大學》《中庸》《論語》《孟子》。