明成祖即位(1403)之初，敕第四十三代天師張宇初編修道藏。永樂四、五年間，又壹再催辦。永樂八年，張宇初去世，詔令四十四代天師張宇清繼續主持編修。直到正統九年(1444)，始行刊板，英宗又詔令道士邵以正督校，增所未備。次年刊板事竣，名曰《正統道藏》。
在明朝時，雖然道教已經逐漸失去了在社會和政府中的主導地位，勢力開始衰落，但是，在對道教的宗教經典進行整理和修訂方面，明朝卻是壹個最重要的時期。今天，我們所能看到的最完整、規模最大的道藏，就是在這壹時期完成的。 在以前的朝代，也曾經編寫過幾次道藏，但由於歷史原因，它們都先後失傳了。所以到了15世紀初，明朝的永樂皇帝下令重新編寫道藏。從1406-1445年，經過幾十年的時間，經歷了幾位皇帝，終於完成了明朝時期的第壹部道藏，這就是《正統道藏》。***有5305卷，480函。過了150多年後，萬歷皇帝再次下令編寫道藏，在以前的基礎上增加了不少內容，這就是《萬歷續道藏》。 明朝的這兩部道藏，***有510函，5485卷。《正統道藏》按三洞四輔十二部分類，各部收書***壹千四百三十種。計洞真部三 百壹十六種；洞玄部三百零三種；洞神部三百六十四種；太玄部壹百壹十七種；太平部 六十六種； 太清部二十四種；正壹部二百四十種。但《正統道藏》分部十分淆亂，如《道德經》等道家道論當入《道藏》首列，而今《度人經》誤入《道藏》首列；《上清經》 當入洞真部，而今大都誤入正壹部； 《度人經》諸家註當入洞玄部，而今誤入洞真部；道家諸子註疏當入太玄部，而亦誤入洞真部。如此之例甚多。故上列各部收書數，實已不能反映其各部書的真實數字； 而上列收書之種數，也只是約數。其中不少類書，只算壹種，實際包含多種，如《修真 十書》收有南宗諸傳人之詩文集《金丹大成集》《上清集》《玉隆集》《武夷集》等十 種以上；《雲笈七箓》為《大宋天宮寶藏》之輯要書，或節錄，或取全文，收書之多更 不勝枚舉。因此實際收書之種數比上列數字為多。參加纂修的道士，除張宇初、張宇清、邵以正等人外，可考者，永樂時有塗省躬，正統時有喻道純、湯希文。現存《正統道藏》3部半壹部存於北京市圖書館；另壹部於南陽市圖書館；上海市圖書館僅存半部。還有青島市博物館收藏的萬歷年間刊《道藏》。 清康熙年間，彭定求收道書200多種，編成《道藏輯要》，按二十八宿字號，分為28集，***200余冊。道教重要經典，歷代祖師、真人著作，科儀戒律，碑傳譜記，悉有收錄，實為道藏之節本，其中還有明版道藏之外的晚出道書。嘉慶年間，蔣元廷編有《道藏輯要目錄》 1卷。光緒三十二年(1906)因原版《道藏輯要》已經罕見，成都二仙庵道院又將其重刊，並新增賀龍驤所編《道藏輯要子目》 5卷，另刻有《道藏輯要續編》及《女丹合編》並行於世。此外，還有閔壹得編《道藏續編》第1集，蕭天石蕭公編《道藏精華》，均對正續道藏有所增補。《道藏精華》，選錄道家道教典籍之古本、孤本、鈔本秘籍，***達八百余種，註釋集解者，則達千余家。其搜羅之廣博、內容之精湛、版本之名貴、選刊之謹嚴，堪稱四絕。由於道藏卷帙浩繁，檢索甚為不便。1953年7月，翁獨健根據《正統道藏》和《萬歷續道藏》以及《道藏闕經目錄》、《道藏輯要》的內容編撰《道藏子目引得》壹書，內分“分類引得”、“經名引得”、“撰人引得”、“史傳引得”4部分，為檢索道藏較好的工具書。1949年，陳國符撰《道藏源流考》（1963年增訂再版），對於三洞四輔經之淵源及傳授、歷代道書目及道藏之纂修與鏤板，多有所考述。