我國古籍淮南萬畢術中記載了這是利用什麽的原理來觀察周圍的景物

這是利用平面鏡成像特點，來觀察周圍事物的情況，且其裝置類似與現代的潛望鏡裝置．因此說它是現代軍事中潛望鏡的雛形．平面鏡成像應用了光的反射原理．

故答案為：平面鏡成像；潛望鏡．