上部結構由錨固孔、懸臂和懸掛孔組成，懸掛孔支承在懸臂上，用鉸相聯。有單懸臂梁橋（三跨構成，中跨較大以滿足通航要求）和雙懸臂梁橋（可構成多跨的長大梁橋）。如陜西省鹹陽渭河橋（主跨174米，全長448米，1954年建成)為鋼筋混凝土懸臂梁橋。梁橋為橋梁的基本體系之壹，使用廣泛，在橋梁建築中占有很大比例，其上部結構可以是木結構、鋼結構、鋼筋混凝土結構、預應力混凝土結構或鋼筋混凝土橋面板和鋼梁的組合結構。
歷史古橋
坐落在鹹陽故城附近的渭水三橋，在古代是很有名的。三橋包括中渭、東渭和西渭橋，都是多跨木梁木柱橋。其中，中渭橋始建於戰國秦昭王的時候，後來秦始皇又作了改建和加固。這座橋全長約525米，寬約13.8米，接近南京長江大橋汽車道寬度；它由750根木柱樁組成了67個橋墩，68個橋孔，平均每孔跨徑為7.72米，中間橋孔跨徑達九米；在木柱樁群上加蓋頂橫梁組成排架墩，再在排架上擱置大木梁，然後鋪上木橋面，橋兩側設雕花欄桿。中間橋孔高而大，兩邊橋孔低而小，呈八字形，既能使高大樓船順利通過，又可以迅速排除橋面雨水，防止腐朽。橋兩端還豎立著華表、鎮水妖石件、石燈柱等，作示標、照明之用。到了漢朝，又重修了中渭橋，增建了東渭橋和西渭橋。
漢朝時的梁橋，已經比較普及了。山東省沂南出土的漢墓畫像石上，甚至已刻有石梁橋的圖案。唐朝時期出現了不少名聞天下的石梁橋。據《唐六典》說，天下著名的石梁橋有四座：河南洛陽的天津橋、永濟橋和中橋，西安的灞橋。灞橋位於西安東北20裏的灞水上，是壹座石柱墩木梁橋。自漢朝建橋後，兩千年間屢毀屢修，直到清朝道光十三年（公元1833年）花了九個月才建成了今天的多跨梁橋。橋長近400米，67孔，每孔凈跨度六米左右，橋寬約七米。橋墩由六根石柱組成。六根石柱頂端蓋上壹根石梁，把它們合成壹體，構成了橋梁史上最早的壹種輕形墩，即今天所說的石排架墩。這座千百年來作為交通咽喉的古橋，今天已改造成為現代的公路橋。
到了宋朝，人們戰勝自然的能力提高了，又在福建泉州建成了我國第壹座瀕臨海灣的大石梁橋萬安橋，即洛陽橋。這座橋橋長834米，寬七米，橋中間有島，島南七孔，島北41孔，每孔跨度約11米。建橋之處正當入海口，水流湍急，當地又多地震臺風，建橋工程相當艱巨。本書下壹節對此將作專題介紹。洛陽橋建成後轟動壹時，有“天下第壹橋”的美譽，因而在當地掀起了“造橋熱”。這個時期福建新建的石梁石墩橋無論在長度、跨度、重量、建造速度、施工技術、橋型和橋梁基礎等方面都達到了新的水平，在中外建橋史上占有重要地位。突出的可以坐落在福建晉江市的安平橋和位於漳州市的虎渡橋為代表。安平橋總長811丈，五華裏多，362孔，為世界上少見的古長橋，被譽為“天下無橋長此橋”。虎渡橋最大的石梁長23.7米，寬1.7米，高1.9米，重達207噸，可謂世界上最重的石梁。
隨著社會生產力的發展，梁橋的形式也在不斷變化。例如在我國江南水鄉地區，人們常常把這種橋建造成中間孔高大、邊孔低小的八字式或臺階式，兩邊橋頭還砌有外觀非常別致的幾級臺階踏步，以便引人上橋。在紹興至杭州的運河邊還有壹種與河流平行的纖道橋。有些古石梁橋在橋下設閘或在橋上設渠道，使壹橋多用。據史料記載，在甘肅與新疆交界地區古代被稱作段國的地方，曾建有伸臂木梁橋。這種橋采用圓木或方木縱橫相隔疊起，由岸邊或橋墩上層層向河谷中心挑出，猶如古建築中的層層鬥拱。當地人稱這種橋為“飛橋”，在南方木材較多的地區容易見到。有的橋上還有橋屋或橋廊，屋廊內有彩畫、佛座仙像，橋景似花，所以稱它為花橋。逢年過節花橋又成了人們娛樂、趕集、趕廟會的場所。如廣西三江程陽橋就是把功能與裝飾有機結合在壹起的著名花橋。此外，還有木撐架橋以及伸臂木梁與撐架相結合的梁橋等。
我國歷史上最早記載的梁橋為鉅橋，橋建於商代（公元前16~ 前11世紀）。周武王伐紂，克商都朝歌（今河南省鶴壁淇縣朝歌鎮），發鉅橋（今浚縣鉅橋鎮）頭積粟，以賑濟貧民。自周代以迄秦汗，中國多造石柱、木梁橋。
宋代建造為數眾多的石墩、石梁橋。200多年間，僅泉州壹地，見於古籍的橋梁就有110座，其中名橋10座。如安平橋，有362孔，橋長5裏（2223米），故又名五裏橋（現橋長2100米），保持了700余年的橋長記錄。橋始建於宋，紹興八年（公元1138年），成於紹興二十壹年（公元1151年），歷時13年。
又如泉州萬安橋，俗稱洛陽橋，***有47孔，建於洛陽江入海口，橋總長約890米，橋寬3.7米。橋始建於宋·皇祐五年（公元1053年），完成於宋·嘉祐四年（公元1059年）。兩橋均為國家重點文物單位。
福建漳州江東橋的石梁最為巨大。該橋於宋.嘉熙元年（公元1237年）由木梁橋改為石梁橋，計有15孔，每孔三片石梁。石橋現存5孔，其中最大的石梁長23.7米，寬1.7米，高1.9米，重量達2000kN（千牛）(200噸)。這樣巨大的石梁，在沒有重型起重設備的古時，其采、運、安裝等工作都是十分艱巨的。
不論木梁或石梁，為了加長橋跨，采用了多層並列梁，由下向上逐層外挑的方法，以支承中部的簡支梁。在當時石梁稱為疊澀；木梁稱飛橋或稱握橋，即為伸臂梁橋。木伸臂梁在公元4世紀時已有記載。石橋疊澀，出檐不遠；木橋伸臂達到20米。現存清代重修的甘肅文縣陰平橋為單孔木伸臂橋，橋跨達60余米，橋上建有橋屋。
木梁橋上壹般建有橋屋或橋廊，侗族風雨橋就是壹種橋屋。廣西三江侗族自治縣的程陽永濟橋，是壹座4孔5墩的木伸臂橋屋，全長644米，建於1916年，5座墩臺上均有橋亭，用橋廊把橋亭相互貫通。橋亭起著重力平衡作用，把裝飾與功能有機結合在壹起。