中國古代對性問題的探討與實踐的總結（相當於在現代被歸類於醫學範疇內的“性學”），稱之為中國傳統性醫學。據其最早的文獻記載，性醫學在中國古代多被稱之為“陰道”，《漢書·藝文誌》則將這類文獻統稱為“房中”。公元九二八年日本的丹波康賴輯錄整理中國唐代以前的中醫著作《醫心方》時則歸類為“房內”。在《醫心方》的有關文獻中，已出現“房中術”壹詞，其內容多指性行為。近代則多指為中國古代性學。在現代還尚有“房事之學”、“房幃之學”等更雅致的稱謂。
在歷史上，中國的漢民族先民如同世界上的其它民族壹樣，出於對性的神秘感，也產生過性崇拜。大約在春秋戰國的年代，由於經濟的發展，貴族與平民進壹步的分化，性風俗開放，人們可以自由地談論自己的性生活，亦同時出現了迎合貴族口味的競相奢華之風，他們放縱地生活，包括了蓄女樂（官妓的前身）、養孌童或與成年的男子玩同性戀。在同時代的《詩經》等書中亦記載了許多民間男女自由交往的美好故事。正是在這種氛圍之下孕育了中國古代的房中術，迨秦末漢初而基本成形。從中國湖南馬王堆漢墓出土的醫書（簡）中可以得知，房中術采用了當時的陰陽五行，天人相應的哲學思想，闡述男女之間的性生活符合天道。同時亦吸納了道家對精、氣、神的看法，強調精、氣、神對於人體的重要性。此外，通過醫家對縱欲傷身的觀察，從而提出了節欲養生的主張。
西漢、東漢時代，中國的君王為求政治穩定和適應新的社會經濟形勢的需要，在國家的治理上采用了儒家學說。同時，發源於古代印度的佛教亦開始傳入中國。發端於春秋戰國時代的道教思想、在神仙方術基礎上發展起來的道教也在東漢末年正式建立。這壹時期的性風俗仍很開放，“男女授受不親”的儒家規則尚未影響人們的日常生活。房中術在此期間亦有新發展，有新的房中著作問世，宮幃中的神仙方術及道教的長生不死之術亦包容了性修煉的內容。《漢書·藝文誌》將收集到的有關著作在“房中”的標題下，定位為醫學的四個分支之壹（即醫經、經方、房中、神仙），並且提出了“樂而有節”的房中術基本原則。如東漢科學家張衡在敘述其夫婦琴瑟之好的《同聲歌》中，就有夫妻在房事時同看有插圖的房中書以增強性快感的描述。
中國的唐代，是中國古代封建社會的鼎盛時期，自漢而唐，雖歷朝代更選，但性風俗仍然依舊開放。房中術在此期間發展的最顯著的特點，是許多身為道家的名醫如葛洪、陶弘景和孫思邈等，他們均對豐富房中術的內容起了很大的作用。然而將漢以前的房中文獻與這壹時期傳世的房中文獻對比，則可以發現房中術的發展大多局限於對性生活觀察得更加仔細和性行為更加豐富這方面。和諧的性生活由以前的惜氣受精以養神演化為強調采陰補陽，還精神腦；由原來只是可促進健康延年的認識，變化為對許多具體病癥的治療，甚至認為是可以使人長生不老、得道成仙的重要手段。但多數都是缺乏依據的。