歷史上的北京曾經叫過?薊縣?、?幽州?、?燕京?、?大都?以及?北平?等名字，歷史別稱多達二十多個。
先秦、秦朝：燕都（燕京）、薊先秦時期，有壹名叫?薊?的諸侯國，其地理位置主要為今北京的西南壹帶。後來這個諸侯國在公元前七世紀的時候為燕國所滅，燕國隨後又將國都遷移至此。所以這壹地後來也稱燕都、或者燕京。而待秦始皇統壹六國之後，燕國復又被並入秦朝疆域。秦始皇將該地設立為?薊縣?，將它歸入廣陽郡管轄區。
先秦、兩漢等多朝代：幽州有關?幽州?這個舊稱，它最早出現於《尚書?舜典》這壹古籍，裏面記載：?燕曰幽州。?先秦時期的燕國，其疆域主要位於燕山壹帶，具體包括北京、天津以及河北北部等地。進入大壹統時代之後幽州這壹稱呼並未被淘汰，它在兩漢、魏晉以及唐朝時期都曾先後投入過使用。不過不同朝代的幽州所指區域並不完全壹致，不過所治都位於北京地區。
五代十國：幽州-幽都府（南京、燕京）936年的時候，正處於五代十國時期的中原紛爭不斷。當時在後唐朝堂上任職的石敬瑭為奪權不惜以幽雲十六州為代價以換取遼太宗出兵為其助陣。最後，後唐為遼軍所敗，石敬瑭隨之如願登上皇位。被拱手讓給遼朝的幽雲十六州後於938年正式完成割讓，而這十六州之中便包括當時名為幽州的北京。而遼太宗在得到幽州之後將其升為幽都府。與此同時，他還將該地設為?遼三京?之壹，即南京，也稱燕京。
明朝：大都-北平-順天-北京待中原進入元朝統治之後，忽必烈於1271年將北京更名為大都，並遷都至此。而待元朝統治為朱元璋所滅之後，元大都也隨之被並入明朝疆域。而朱元璋在攻陷元大都之後，隨即下令將該地的名字更改為北平。而後在分封藩王時，朱元璋將北平給到了身為燕王的朱棣。而朱棣後來因?靖難之役?順利登上皇位，即位之後的他則將北平更名為了順天府。除此之外，朱棣還將順天府設立為陪都，因地處北方，故而又稱北京。而待朱棣將明朝都城遷移至北京之後，人們也以?京師?來稱呼北京。