謝心胸開闊，學識淵博，好爭辯。他把自己的書房命名為“小草齋”，在從政之余，在書房裏博覽群書，勤勤懇懇。除了《北河集》和《虞姬》之外，他還寫了60卷《小草齋集》, 17卷《史》, 10卷《典略》, 4卷《方廣和1卷《長瑣語》,最廣泛地描述了明朝的社會生活(包括明朝的政治、經濟、社會和文化方面)。就是後來“全滅”的十六卷本手稿《五雜組》。
謝以史為鑒，以宋興亡為前車之鑒。在《地部(二)》中，他說:“宋朝鼎盛時期，與契丹元昊有差距，但巖雲不再偏袒，忍辱負重，只助其半。蒙古兇到底。它視漢唐之規模為無可救藥，其受害者慘絕人寰，使天地復生，日月無光。”他沒有停留在悼念歷史、痛罵洋人的層面，而是明確指出國家為什麽被洋人欺負，人民之所以成為路虎，真正的原因是中國社會本身“統治少，亂得多”，內部動蕩、衰落給了外部勢力可乘之機。而“國勢漸弱”的根本原因是什麽？他指出有兩個原因。壹是朝代更叠頻繁，人心動蕩，邊境將領調動頻繁，沒有強大的軍隊保衛邊境；二是彜族的不斷侵擾，使朝廷無力抵抗。
鑒於宋朝的歷史，謝呼籲明政府加強邊防，遏制女真人的發展。他說:“三皇五帝的人民土地壹旦落到易地，就有了宇宙所沒有的東西...女真對蒙古是大災難，中國人民沒有恢復。”他指出，最需要註意的是“有可怕鄰居”的“夷地國”中“時不時有侵略中國之心”的日益強大的“酋長”。“建土司”就是清太祖努爾哈赤。謝明確將清朝開國之初就令人震驚的太祖樹定為明朝的頭號大敵。能不引起清統治者的極大反感嗎？"
不僅如此，謝早在萬歷時就提出了征服夷地的策略，即通過“攻夷”來疏遠夷地，阻止夷地統壹。他分析說，“劍貴”之所以暫時沒時間“窺視遼左”，是因為西夏和蒙古都在為自己的肚子難受，擔心自己的內憂。所以要利用西夏、蒙古和女真族之間的矛盾，想辦法讓他們互相猜疑。謝認為，這是邊城守將制服強悍善戰的“夷人”的上策，即“智取他人”。他強調西夏、蒙古、西夏必須保持力量平衡，防止聯合。這樣他們就沒有時間保護自己的領土，也沒有心思侵略中國。否則，壹旦他們聯合起來，或者其中壹個強大了，吞並了其余的，中國就處於非常危險的境地，離虎口和狼口不遠了。
要說討論有條不紊地征服女真的策略，就夠統治者咬牙切齒的了，更不用說謝更大膽的關於人性和人欲的言論，甚至觸及到了外嚴內淫的統治者的腦袋。請看:在《人民部》卷八中，他說古人不重視婦女節，不僅老百姓，連皇帝都不在乎:胡瑗。齊襄公同父異母的妹妹文江結婚後，相公把她接回來和他壹起生活。保家衛國的宣姜對兒子執拗，夫妻也是進進出出。謝認為，壹國之君尚且如此，說明古人“只有壹個父母，多個丈夫”是很正常的，並無不妥。這顯然是反對宋代理學的。
謝之所以有此觀點，是因為他從尊重人性的角度分析了人性，充分肯定了人的情欲。他認為，情欲是每個人都有的，沒必要說出來。應該和吃飯睡覺壹樣自然。他認為，有些人雖然限制別人，但也是不可避免的。他把壹個嫉妒的女人。他說有些女人管住丈夫，不讓他們在外面放縱情欲。表面上，她們希望丈夫有耐心，做壹個“紳士”。其實她們希望丈夫不僅思想上忠於她們，身體上也要“專壹”，就像人養六只動物，白天餵，晚上用圍欄保護。其實他們是想填飽自己的胃口。(見卷八《人民部》)在破了這張“夠紙”之後，他說既然每個人都避免不了情欲，就應該對它寬容，不應該把女人的貞操看得那麽重。什麽“挨餓是小事，恥辱是大事”太殘忍，太不人道了。
謝問，“為什麽烈士的女兒壹定要早早守寡，在困難面前死去？"?所有的人都在壹起工作嗎？為什麽對男人的寬容對女人那麽嚴格？為什麽古代皇帝想當然，今天的人卻把婦女節鍛煉看得那麽重？在他看來，宋儒標榜女中豪傑，醜化才女卓文君，是非常錯誤的。所以謝評價說，明代不禁止婦女再嫁，有外遇且情節嚴重的婦女只用杖，是符合人情的，是壹種進步。謝不僅肯定了人的情欲，也肯定了人對享樂生活的追求。他說:“金陵秦淮壹帶，岸上有城堡，中流笛鼓日夜不斷，蓋其繁華之美，六朝以來已無。杜牧的詩裏說:“壹個商賈姑娘不知恨國，卻依舊唱著隔河的後花園花。夫國興亡與遊客唱妓有關？”這聽起來像是空谷，令人震驚。
自古以來，所謂的君子都把女人視為“禍水”，認為周唐盛世都是因為楊玉環的贊美和褒揚，或者國家的覆滅或覆滅。“姨媽誇我，隱居國王點篝火”“唐宗關註國家”。罪不在王，而在美——國。謝無情地撕下這層歷史的遮羞布，肯定快感和人情。他說:“六朝以樂而死，東漢以節而死，宋人以理學而死，亦以耳而死。但欲使國平，管弦之聲不絕，也是妝點之平，勝悲之聲。”謝的觀點雖不完全，如將東漢歸於“義之死”，但其中所表現出的獨特思想，與宋儒學視美食為惡的“克己自衛”思想是完全對立的。
自清朝統壹全國以來。以儒家經典和朱成理學為治國方略，愚民。從朝廷的講學到學生的閱讀範本，都是朱的《四書集註》。批判朱成就是對抗朝廷。因此，謝尊重人性的思想無疑成了他必須剃掉的肉中刺。
統治者對人民的無知通常有兩種方式。壹種是扼殺他們的思想，壓制人性。另壹種是讓他們迷信鬼神，認為很多苦難都是命中註定的，讓人民認為他們的統治是命運賦予的，願意接受壓迫。在這方面，謝也觸犯了統治者的禁忌:謝在多年的生活和治學中，培養了對“天”的科學認識:他認為天不是壹個難以捉摸的東西，而是由客觀世界最基本的元素“氣”凝聚而成的。所以，天是壹定的物質實體，有它的盛衰，也有它的盈余。
因此，他反對如松的“正義論”。宋儒認為“理即天”，但他認為恰恰相反，二者有著本質的不同。在他看來，“理”是客觀世界的規律，存在於天道之後。所以說理性就是天，否定“天”先於“理”存在的客觀真理，是不正確的。“理空，天定，天滅，理不生而死”，不能混淆兩者。他舉了個例子，說眼睛是用來看東西的，耳朵是用來聽聲音的。沒有眼睛和耳朵，妳怎麽能看到和聽到？看不見也聽不見。所以他評論說“不允許獨家談論”。(見卷壹《天補》卷壹)
正是由於他廣博的知識和樸素的唯物主義天道觀，使他對天道感應、輪回報應和陰陽命運持否定態度。迷信的人通常認為，如果壹個人被閃電擊中，就意味著他做了壞事，受到了上天的報應。他認為閃電電擊人，其實只是閃電的起伏，人是不幸遇到的。基於他敏銳的觀察和細致的分析，他得出的結論是“蟄伏的雷似乎有壹個固定的地方”。這個非常科學的結論並不是憑空而來的——他仔細觀察了他家門前的烏桕樹每年早春都會被閃電擊中，於是他得出結論，閃電擊中人是有規律的。因此，他承諾，如果上帝有眼，閃電有意擊中人，那麽枯樹和畜產品也會遭到雷擊。難道他們做錯了什麽，所以要受到懲罰？"
因此，謝大膽地駁斥了傳統的因果報應思想。他說，不幸的命運不是上帝有意安排的。有的人遇到災難是福，有的人遇到福是苦，也有遇到災難或好事，但結果不壹樣。這個過程是沒有規律的。如果有人硬要去牽強附會，去找原因，那就非常可笑了。
傳統的天命論者把天降之災看作是對人的懲罰，常說皇帝出生時吉兆多，所以是“如意郎君”。宋代大學者二程也曾形容地震是上天的警告(二程發函)並因此緊張。謝的觀點無疑是對正統觀念的有力沖擊。清代大興“文字獄”，以編纂《四庫全書》為名，在全國範圍內搜羅書籍，將有問題的書籍或熏或全滅，目的在於蒙昧民眾，克制思想。謝在《五雜組》中對人性的肯定和對正義的質疑，無疑會激勵學者們對科學的向往，自然會對控制者產生敵意。更何況，他對時局的分析，對女真族對努爾哈赤的不敬言論，也必然會被徹底摧毀。