1、張玉
他在靖難之役期間，奪取北平九門，升任都指揮僉事，並擔任燕軍先鋒，大敗南軍主帥耿炳文。後為燕軍中軍主將，在鄭村壩、白溝河兩次擊敗李景隆。張玉最後為了救朱棣在被圍困的時候力戰而死，是靖難之役的最大功臣之壹。
2、姚廣孝
姚廣孝是朱棣的謀士，足智多謀，善斷敏銳。朱棣靖難第三年，姚廣孝留守北平，建議朱棣輕騎挺進，徑取南京，使得朱棣順利奪取南京，登基稱帝。
3、朱能
朱能早年任燕山中護衛副千戶，隨燕王征漠北，驍勇善戰。他在靖難之役期間奪取北平九門，先後擊敗耿炳文、李景隆，在靈璧俘虜平安等南軍名將，收降十萬南軍，累功至左軍都督府左都督，封成國公，加太子太傅。
4、丘福
行伍出身，原為燕山中護衛千戶，靖難之役時屢立戰功，累升至中軍都督府左都督，封淇國公，位居功臣之首，後又加太子太師。最後在北伐韃靼的時候因為輕敵而失敗，最後戰死。
5、劉才
跟隨燕王靖難從戰有功，封廣恩伯，祿九百石，世指揮同知。
參考資料百度百科-靖難
百度百科-劉才
百度百科-朱能