清帝死後，都有規模巨大的陵寢，以便後嗣四時致祭。陵寢成為祭祖的另壹重要場所。
清代帝王和後妃的墓地統稱陵寢。實際上，帝後墓稱陵，妃嬪等人的墓稱園寢。清代帝王陵寢主要分布在三個地方： 即今遼寧省的盛京三陵，河北省遵化縣的東陵和易縣的西陵。
清入關前，太祖努爾哈赤和太宗皇太極死後，分別葬在盛京（今沈陽）的天柱山和隆業山，是為福陵和昭陵，它與興京（今遼寧省新賓縣）啟運山下清朝的祖陵——永陵，合稱盛京三陵，又稱清初三陵。
東陵地點的選定，據傳說，順治帝在壹次狩獵活動中，偶然來到河北省遵化縣馬蘭峪西的昌瑞山下，優美的自然環境使他流連忘返。順治帝對隨侍大臣說：“此山王氣蔥郁非常，可以為朕壽宮。”隨手取出佩韘（shè）擲出，並對侍從說：“韘落處定為佳穴，即可因以起工。”順治十八年（1661），順治帝的孝陵在這裏動工修建。順治帝死時，工程未完。到康熙二年（1663）工程完畢後才葬入地宮。隨葬的有孝康、孝獻兩位皇後。這就是清東陵的第壹座陵墓。以後***修建十三座帝、後、妃陵墓。
清東陵東起馬蘭峪，西至黃花山，北接霧靈山，南面有天臺、煙墩兩山相對峙，中間自然形成的出入口稱龍門口。整個陵區以中間高高突起的昌瑞山為界，可劃分為前圈和後龍兩大部分。陵區四周層層設置紅木樁、白木樁、青木樁，作為陵區的界標。樁內禁止樵牧和耕種。青樁之外還有二十裏寬的官山，全區占地面積達二千五百多平方公裏。
清西陵位於河北省易縣城西的永寧山下，東距北京二百四十余裏。清朝在這裏最早建陵的是雍正帝。雍正帝即位之後，起初決定將自己的陵址選在東陵的九鳳朝陽山下，以便與其父祖墓地相鄰。後來又覺得其地不甚理想，怡親王及總督高其倬相度得易州境內泰寧山（永寧山）天平峪“為上吉之壤”。經大臣議奏，都認為易縣適合，以迎合帝意。於是，雍正帝決定將自己的陵址由東陵改到西陵。
西陵地處丘陵，四面環山，古松成林，風景非常秀美。陵區北起奇峰嶺，南到大雁橋，東自梁各莊，西至紫荊關。四周廣設紅、白、青莊等，與東陵相同。陵區內，殿堂樓亭千余間，石建築和石雕刻百余座，總占地面積小於東陵，但也是壹個規模很大的陵區。
清朝在東西陵各設有陵寢內務府、陵寢禮部和工部等，掌理祭祀、修繕等事宜。八旗兵負責陵寢守護，綠營兵管理陵界守衛。
清代，壹座完整的帝陵的主要設施為：神路兩旁的石牌坊、大紅門、華表、大碑樓（聖德神功碑樓）、多對石象生、龍鳳門、小碑樓（神路碑樓）及多孔石橋，神路終點是陵墓建築的正門——隆恩門。門前東、西兩側是值房和朝房。值房是護陵人員的住所；東朝房為茶膳房，西朝房為餑餑房。在東朝房以東稍遠壹點的地方，是儲藏祭物的神廚庫。進隆恩門，迎面是壹座巨大的、專為供奉神主和祭祀用的隆恩殿。院內東、西各有配殿。東配殿存放著祭祀時用的祝版；西配殿是喇嘛念經的地方。隆恩門內東、西兩側建有焚燒祭物的兩座焚帛爐。隆恩殿後依次建有三座門、二柱門、石五供、方城、明樓，最後是寶城和寶頂。寶頂下就是停放官槨的地宮。在當時修建這樣壹座帝王陵墓，壹般要花費幾年、十幾年乃至幾十年的時間。後陵壹般都小於帝陵。妃園寢多為群墓，建築十分簡單。
帝王祭陵之禮，西周已有。漢以後，歷代各有興革，但壹直列為皇家重要的祭祀活動。清代基本延續明制，改動較少。清朝規定：每年清明、中元、冬至、歲暮、忌辰及國有大慶，皆行大祭；每月朔望為小祭。大祭，如皇帝不親祭，均派宗室王公大臣為承祭官致祭；小祭只是上香，由守陵王公大臣行禮。
若皇帝謁陵，只在當日換素服到寶城前三奠酒，行禮而退。若皇帝親行大祭禮，屆時須在隆恩殿內設供。祭品有牛壹，羊二，羹、飯、脯、醢（hǎi）十八種，餅、餌、果實六十五種，另有帛、茶碗、金爵、金匕、金箸等。祭時皇帝素服由左門進隆恩殿，至供案前跪，上香，行三跪九叩禮；王公百官隨同行禮，然後依次進行初獻、讀祝文、亞獻、三獻禮。每壹獻皇帝及王公百官均行三跪九叩禮，然後送燎。皇帝望燎畢，從左門出殿，進陵寢左門至明樓前，西向立舉哀，王公百官在陵寢門外舉哀（冬至日及慶典行大饗禮，著朝服不舉哀）。舉哀片刻，即告結束。
根據明制，清朝亦規定每年清明節行敷土之禮。敷土禮亦可遣官進行。若皇帝親行，是日更素服，由幫扶擔土大臣隨皇帝進至寶城前，然後著黃色護履，由寶城東蹬道升至寶城上石柵欄東，大臣將兩筐土合為壹筐，至寶頂正中敷土處，由幫扶添土大臣跪進給皇帝。皇帝跪接，拱舉敷土。敷土後再行時饗禮。此禮清初期皆因明制，敷土十三擔。乾隆帝認為十三擔往返上下二十多趟，“似覺煩數”，自乾隆二年（1737）起改為壹擔。
有清壹代，謁陵最勤的是乾隆帝。他在位的六十年及當上太上皇的三年中，有四十個年頭都舉行謁陵活動。年輕時幾乎每年舉行，只年老時才間斷過壹兩次。直到乾隆六十年（1795）和嘉慶元年（1796），仍以八十多歲的高齡，親謁東陵、西陵，表示尊祖敬宗的誠意。
歷代帝王皆以厚葬為榮，清代帝後的隨葬物向無明文規定，只有慈禧太後的殮葬品尚留有記載。其隨葬物非常豐富，服飾鋪蓋上的裝飾，僅珍珠壹項，加上填充棺內空隙的珍珠，可以計數的就有三萬三千五百六十多顆；另有各種紅寶石、藍寶石、貓眼石、祖母綠等三千六百六十多塊；各種翠玉器物，包括翡翠西瓜、桃、荷葉、蟈蟈白菜、碧璽蓮花、黃紅寶石李子、杏、棗、金佛、玉佛、羅漢、駿馬、珊瑚樹等***三百五十多件。在她的棺槨中，雖然沒有金縷玉衣，但也稱得起是珠埋玉葬了。就其價值來說，比前者更過之。