古籍記載有伏羲作琴，又有神農作琴、黃帝造琴、唐堯造琴等傳說。
其壹伏羲造琴。傳說是伏羲創造了瑟，也創造了琴。相傳，伏羲制作古琴是為了修身理性，使萬物生長，這也是普遍認可的古琴來源的壹種說法。其二神農造琴。神農始削桐為琴，繩絲為弦，以通神明之德，合天人之知。
據史料的記載，堯舜時期就已經有古琴了，古曲《南風》據說就是舜作的：南風之薰兮，可以解吾民之慍兮；南風之時兮，可以阜吾民之財兮。
擴展資料：
琴的起源
1、關於琴的最早文字記載見於《詩經》等典籍，周朝時，古琴除用於郊廟祭祀、朝會、典禮等雅樂外，也盛興於民間，《詩經·周南·關雎》：“窈窕淑女，琴瑟友之”；《詩經·小雅·鹿鳴》：“我有嘉賓，鼓瑟鼓琴”；《詩經·小雅·常棣》：“妻子好合，如鼓瑟琴”；
這說明古琴至少在周朝，便是壹件在民間非常普遍、非常受古人喜愛的樂器，在古代人們的認知度是相當廣泛的。
2、據《史記》載，琴的出現不晚於堯舜時期。考古發現最早的古琴，為2016年在湖北棗陽郭家廟，出土的周朝曾國春秋早期的琴，距今2700年左右，將我國有實物佐證的琴史提前約300年 ?。
3、中國古琴文化歷史悠久，中國的傳統文化認為，天上有五星，地上有五行，世上的聲響有五音。傳說炎帝在沁源景鳳羊頭山下“黍定黃鐘”，發現了音樂，炎帝神農氏又“削桐為琴、繩絲為弦”，創造了最初的琴 ? 。