艾灸是什麽時候發明的，是誰發明的，無從考證。但是可以肯定的說，早在春秋戰國時期，艾灸就已經非常流行了，所以艾灸應該出現的更早。目前，艾灸治療的醫療記錄並沒有記載在醫學書籍中，而是記載在史書《左傳》中。公元前581年，晉景公得了壹場大病，請當時的名醫秦大夫慢慢治療。大夫慢慢檢查了金的病情後，說:“這病不能做，痰上膏下不能攻。如果達不到，藥也治不好。”晉代杜預評“攻”指灸，“達”指針。這段話的意思是，醫生認為金的病是治不好的，因為病位在“胃之上，膏之下”，艾灸、針灸、吃藥都治不好。這也是“絕癥”這個成語的由來。雖然醫療並沒有治好荊的病，但我們可以看到，艾灸是戰國時期壹種重要的醫療手段。
此前認為艾灸在醫學專著中最早見於《黃帝內經》。但隨著考古發現，對艾灸的認識也在不斷修正。1973年，中國湖南長沙馬王堆三號漢墓發掘，是顛覆歷史的重大考古發現。在出土文物中，發現了三部有關經絡灸法的帛書，是《內經》之前的珍貴醫學文獻，對中醫灸法的認識大大推進。通過這三部殘缺的文本，我們仍然可以窺見古代先民用火治病的由來、方法和應用。
艾灸是中國最古老的醫療技術之壹，屬於中醫外治法。溫灸養生是用百草之王艾草制成的特殊艾條。點燃後置於溫灸器中，繞經絡或患處滾動，幫助人體充分溫暖經絡，補充元氣，調和氣血，滋潤面色，煥發健康精神。