公元4世紀以後，發源於吉林的中國少數民族高句麗在鴨綠江流域興起，兼並北部的各部落國家及漢四郡。在南部，百濟消滅了馬韓54國。辰韓也由12國合並為新羅。朝鮮半島形成高句麗、新羅、百濟三國鼎立時期，韓半島學者稱其“三國時代”。公元7世紀新羅在唐朝的幫助下統壹朝鮮半島大同江以南，史稱“統壹新羅時代”。904年，新羅僧人金弓裔建立“泰封”。918年，泰封大將王建以弓裔行為不軌和濫用權力而推翻其統治，改國號為“高麗”。高麗王朝是個以佛教為國教的國家。高麗在朝鮮半島維持了近500年的歷史，直到1392年，高麗大將李成桂建立“朝鮮王朝”。1896年，中日甲午戰爭後，中日馬關條約中協定了清朝承認朝鮮自主，當時日本控制下的朝鮮宣布終止與清朝的冊封關系，日本扶持建立了臨時性、過渡性的大韓帝國傀儡政權。1910年“日韓合並”。不願被日本統治的大韓民國臨時政府於1919年4月13日在中國上海成立，並於1940年到達中國重慶，並與國民政府協商同意正式確定大韓民國臨時政府在重慶辦公。1945年2月，二戰結束後，根據雅爾塔會議的安排，朝鮮半島由美、蘇、英、中4國***同托管。此後朝鮮半島因蘇美勢力範圍被劃分為南北兩塊並分別建政，北部蘇聯勢力範圍的“朝鮮民主主義人民***和國”，以及南部處於美國勢力範圍內的“大韓民國”。1950年6月25日，朝鮮戰爭爆發。因蘇聯等***產主義國家缺席，導致當時美國主導的聯合國安理會通過聯合國安理會84號決議，成立聯合國軍支援南韓。1953年，聯合國軍支援的南韓同蘇聯和中華人民***和國支持的北朝鮮最終簽署停火協議，從此朝鮮半島沿三八線非軍事區劃分為兩個國家。 ?朝鮮”壹詞最早出現於中國古籍《山海經》。海內經曰：“東海之內，北海之隅，有國名朝鮮、天毒。”“朝鮮在列陽，東海北，山南。列陽屬燕。”。前200年成書的《尚書大傳》中有周武王封箕子於朝鮮之地的記載。《尚書大傳》中的“朝鮮”即“朝日鮮明”之意，“朝”讀如“朝日”的“朝”；但在《史記》卷壹百壹十五《朝鮮列傳》第五十五“集解”引張晏雲：“朝鮮有濕水、洌水、汕水，三水合為洌水，疑樂浪朝鮮取名於此也。”索隱雲：“朝音潮，直驕反，鮮音仙。以有汕水，故名也。汕壹音訕。”史記中也有周武王封箕子於朝鮮之地。春秋戰國時期中國東北部的東胡部落也陸續遷入朝鮮半島。《戰國策》《燕策壹》載："蘇秦將為從，北說燕文侯曰：‘燕東有朝鮮、遼東'"。“朝鮮”壹詞在朝鮮的史書《三國遺事》被用來稱呼“古朝鮮”即檀君朝鮮（神話杜撰，產生於12世紀），“箕子朝鮮”、“衛滿朝鮮”。 從周朝至漢朝的中國史書，“朝鮮”只是指朝鮮半島北部的地區，為中國郡縣下的地方政權，朝鮮半島南部則被稱為三韓（即辰韓、馬韓、弁韓）。公元前194年燕人衛滿推翻箕子朝鮮準王，國號仍稱“朝鮮”，史稱衛滿朝鮮。西漢元封二年（前109年）漢武帝東征朝鮮，設立四郡，此後“朝鮮”壹詞長期消失在中國典籍中。直到14世紀晚期明朝太祖朱元璋選中朝鮮為該國國號。韓國官方采用近代神話傳說檀君古朝鮮為朝鮮歷史開端。但也不否認孔子曾經提及的東方君子國箕子朝鮮。