出自漢代劉安《淮南子·人間訓》。》：“近塞上之人有善術者，馬無故亡而入胡。人皆吊之。其父曰：‘此何遽不為福乎？’居數月，其馬將胡駿馬而歸。人皆賀之。…故福之為禍，禍之為福，化不可極，深不可測也。”
故事說，邊塞上有個老頭丟了壹匹馬，別人來安慰他，他卻說，怎麽知道這不是福呢？後來那匹丟失的馬回來了。人們把這個故事概括為“塞翁失馬，安知非福”，用來說明事物壹分為二的道理，壞事也可以引出好的結果。