“南嶽”壹詞最早見於秦漢史籍。史書中稱之為南嶽，漢書中稱南嶽為南嶽，今天廣東省的簡稱“嶽”即由此而來。
四五千年前，中國南方各民族壹般稱“越”，古稱百越。經過歷史的洗禮、政權的更叠和人口的遷移，百越原住民已經與漢族同化。古代中原漢族因貶謫或政權更叠而南遷嶺南，也將中原漢語言(即中原雅語)帶到了嶺南。秦漢時期傳到兩廣，與當地的古南越語融合，產生了壹種新的語言——粵語。
廣東人的祖先是古代百越的後裔——南越粵族群。約654.38+0.29萬年前，嶺南出現早期古人(馬壩人)。商朝西周時期，廣東先民與中原商朝、周朝有經濟文化交流。春秋戰國時期，嶺南與吳越楚關系密切，交往頻繁。歷史上的楚亭、南無城傳說，反映了這壹時期嶺南與楚越的關系。《國語·楚語·商》中也有“上書”的記載，說明當時嶺南與楚國有軍政關系。
粵語族群主要由早期移民和古越族群融合而成。粵人族群的文化特征在珠三角最為突出，既有古南越的傳承，又有中原中華文化的熏陶，又受西方文化和殖民畸形經濟因素的影響，具有多重層次和成分。廣府人分布的西江、北江流域和珠江三角洲是廣東封建文化發展最早的地區。
今天的廣東人，既有古南越的傳承，又有中原中華文化的熏陶，又有西方文化和殖民畸形經濟因素的影響，具有多重層次和成分。