1974年在長沙馬王堆三號西漢墓出土的《導引圖》，繪有四十余種導引姿態的圖。隋·巢元方《諸病源候論》中載有導引治病法260多種。
①指古代的延年益壽術，見《莊子集釋》：“導引神氣，以形養魄，延年之道，駐形之術”。
②指為煉氣者通脈行氣。煉氣功者氣脈阻塞不通，氣功醫者為其疏導阻滯，引通氣機，亦稱導引，見陸錦川《氣功傳統術語辭典》。
③指活動筋骨，運動四肢關節，見 《素問·異法方宜論》：“故其病多痿厥寒熱，其知宜導引按蹺”之王冰註。《壹切經音義》亦曰：“凡人自摩自捏，伸縮手足，除勞去煩，名為導引。”
④《諸病源候論》卷27：“令此身囊之中滿其氣。引之者，引此舊身內惡邪伏氣，隨引而出，故名導引”。
⑤華佗認為人體要保持健康就得運動。動搖則飲食得消化，血脈流通。其創立的五禽戲即是導引之法，見 《後漢書》方術列傳所載《華佗傳》：“是以古之仙者，為導引之事，熊經鴟顧，引腰挽體……吾有壹術，名五禽之戲……亦以除疾，兼利蹄足，以當導引。”
⑥《抱樸子·別旨》： “或伸屈，或俯仰，或行臥，或倚立，或躑躅，或徐步，或吟，或息，皆導引也。”
壹作道引。以主動的肢體運動為主，並配合呼吸運動或自我推拿而進行的壹種鍛煉身體、防治疾病的方法，也是古代養生方法，後為道家承襲。
《莊子·刻意》： “吹呴呼吸，吐故納新，熊經鳥申，為壽而已矣，此道引之士，養形之人，彭祖壽考者之所好也。”唐·成玄英註：“導引神氣，以養形魄，延年之道，駐形之術”
(《南華真經註疏》)。晉·李頤註： “導氣令和，引體令柔。”意指通過調整呼吸，使臟腑經絡之氣和順；通過肢體運動，使人體動作靈活柔和。
《素問·異法方宜論》： “其病多痿厥寒熱，其治宜導引按蹻。”唐·王冰註： “導引，謂搖筋骨，動支節。”唐·慧琳《壹切經音義》： “凡人自摩自捏，伸縮手足，除勞去煩，名為導引。”
宋《聖濟總錄》： “人之五臟六腑，百骸九竅，皆壹氣之所通，氣流則形和，氣戾〔li麗〕則病，導引之法，所以行血氣，利關節，辟除外邪，使不能入也。”
長沙馬王堆三號漢墓出土的《導引圖》中繪有四十余種導引姿態圖像。隋·巢元方《諸病源候論》中載有導引法二百六十余條。
書名。①1973年長沙馬王堆三號漢墓出土的西漢初年的帛畫，是迄今我國最早的導引圖譜。原帛畫長約100厘米與前段40厘米帛書連在壹起。畫高40厘米。上有四十四個各種人物的導引圖像，分上下四層，每層繪有11幅小圖。每幅小圖平均高9～12厘米。每小圖為壹人像，有男有女，有老有少，或有衣著，或裸背，均為工筆彩繪。
除個別人像作器械運動外，多為徒手操練。其中涉及動物的有八圖。鳥最多，占四圖，計有鳥、鷂、鶴、鹯。猿猴次之，計二圖。此外為壹龍，壹熊。與五禽戲相對照缺鹿和虎。原無圖名，現名系由馬王堆漢墓帛書整理小組定的。
②《隋書經籍誌》： 《導引圖》三卷。原註：立壹，坐壹，臥壹。
③《導引圖序》。梁肅作，原載《崇文總目》，王應麟《漢書藝文誌考證》引文。此圖可能是唐人圖，系宋初著錄。
④《雲笈七簽》卷三十四《寧先生導引養生法》有圖。亦系宋畫。原出處不詳。
⑤《六氣導引圖》壹卷，見《崇文總目》。
⑥《黃庭五藏導引圖》壹卷，見《崇文總目》 (以上②至⑥皆佚)。
⑦清·敬慎山房刊有《導引圖》，但流傳不廣。
氣功著作。撰者不詳。1卷。明·胡文煥校訂。刊於1592年。此書分中風、風痹、心腹痛、補益等27門，詳述諸病導引法119種。對明以前各種功法予以系統歸納，對同壹病證，列出多種導引法，以利辨證施功。現存明刻本，1986年中醫古籍出版社出版語譯本。
氣功功法，見《貯香小品》。***有6法： 心病導引： 正坐，兩手握拳，用力左右相等，各六度。隨後壹手按腕上，壹手拓空如重石。又以兩手相叉，腳踏手中各六度。閉氣為之，良久。閉目，三咽津，三叩齒。肝病導引：正坐，兩手相重按?；下，徐緩身，左右各三、五度。正坐，兩手相拽，又翻覆向胸五、六度。腎病導引：正坐，兩手從耳左右引肋三五度。二手著胸，拋射，左右各數次。緩身三五度。足前後逾，左右各十數度。臥時，坐床垂足，解衣閉氣，舌舐上顎，目視頂，提縮谷道。手摩兩腎俞穴各壹百二十次，叩齒。肺病導引：正坐，兩手據地、縮身曲脊，向上五拳。反拳捶背，左右各五，閉氣為之，良久。閉目、叩齒、咽津。脾病導引： 大坐伸壹足，屈壹足。二手放後反掣，各三五度。跪坐，兩手據地，用力回顧，虎視三五度。膽病導引：平坐，合兩腳掌，仰頭。兩手挽腳腕起，搖動為之三五度。大坐，兩手拓地，舉身努腰三五度。本法治療五臟各種疾病。
氣功功法。動功，見《修齡要旨》。用吹字導引，可正坐，以兩手聳托，左右引脅三、五度；又將手反著膝挽肘，左右同捩身三、五度，以足前後踏，左右各數十度。能去腰腎風邪積聚。
氣功功法，見《修齡要旨》。作法：用呬字導引，可正坐，以兩手據地，縮身曲脊向上三舉，又當反手搥背上，左右各三度。為之良久，閉目咽液，叩齒而起。可去肺家風邪積勞，去胸臆間風毒閉氣。