任熊，浙江蕭山人，非上海人。其父任椿，善畫，在當地稍有名氣。受其影響，任熊自幼喜愛繪畫，童年時常畫燈畫。父卒，又從村塾師學畫肖像。凡影描勾填之法，畫男女老幼之容，無所不會。因不願死板地恪守粉本，乃竊變其法，以期畫出裹在衣冠裏的人體解剖結構，於是弄得“朝服翎頂者禿其顱矣，端拱者跣壹足矣”，因而引起老師的不滿。任熊遂離師而赴各地賣畫為生。
任熊在杭州得到同鄉陸冶山相助，結識了許多畫友。此時他的肖像畫已為人所重，然他對傳統藝術的學習仍孜孜不倦，臨摹了杭州孤山聖因寺貫休的十六羅漢石刻畫像。浙西周閑喜愛任熊繪畫，將他邀至範湖草堂，使他終日臨撫古人名作，略不滿意，則再臨壹遍，必達到與原作亂真或勝過原作乃已。興致所到，經常通宵達旦，前後達8年之久，故其畫藝日益精深。後又被寧波文人姚燮延請。姚家收藏甚富，使他得以飽賞宋元明清諸代名家的書畫佳品。在此期間，他創作的《姚燮詩意圖》120幅（故宮博物院藏）為生平傑作之壹，設境之奇，運筆之妙，令人贊嘆。任熊後來常往來於寧波、杭州、上海、蘇州等地，靠賣畫為生。後因病卒於家，年僅三十五。
畫風任熊善山水、人物、花卉、翎毛、蟲魚、走獸，筆力雄厚，氣味靜穆，深得宋人神髓。尤擅長人物，堪與陳洪綬並駕。人物形象多高古、奇倔、誇張、得陳洪綬神韻而能別出心裁，其自畫像神態刻畫細致入微，十分寫實。任熊對衣紋的勾畫向來十分精彩，鐵畫銀鉤，很見功力。所題款字也是十分有力，與畫法同出壹轍。曾有《於越先賢傳》、《劍俠傳》、《列仙酒牌》等畫曾刻印行世，傳世作品有《十萬圖冊》十頁、《姚燮詩意圖冊》《自畫像》軸等，現藏故宮博物院；鹹豐五年（1855）作《四梅圖》軸藏中國美術館；《為姚梅伯作人物冊》二十頁、《洛神圖》軸、《範湖草堂圖》卷藏上海博物館；《丁文蔚像》軸藏浙江省博物館；《少康像》冊頁藏南京市博物館；《瑤宮秋扇圖》軸藏南京博物院；《四季花卉圖》卷藏遼寧省博物館；《人物圖冊》藏廣州美術館。
年表1823年 清道光三年（癸未）1歲
六月十二日，生於浙江蕭山，名熊，字渭長，為任氏第二十二世。父任椿，為民間畫師。
1826年 道光六年（丙戌）4歲
"自幼喜塗抹，從張雅堂夫子讀，偶檢其書包下，皆畫稿耳"。從村塾師習畫。
1835年 道光十五年（乙未）13歲
弟任熏（阜長）生。
沙馥（山春）之弟沙英（子春）生，後拜任熊為師。
1838年 道光十八年（戊戌）
16歲因早年喪父，家境清貧，弟妹年幼，約在此時，開始賣畫自給，承擔家計。
1840年 道光二十年（庚子） 18歲
作《楷書七言聯》紙本立軸："看畫客無寒具手；論書僧有折釵評。"
1841年 道光二十壹年（辛醜）19歲
作《仕女圖》，後周閑題《昭君怨》詞於其上。
1842年 道光二十二年（壬寅）20歲
在寧波、杭州、蘇州、上海壹帶，賣畫維生。
1845年 道光二十五年（乙巳）23歲
在定海觀吳道子畫石刻，力摹唐人筆意。
1846年 道光二十六年（丙午）24歲
與同鄉陸次山，寓杭州西湖。在孤山聖音寺觀五代貫休十六尊者石刻畫像，寢臥其下，臨摹不輟，對唐人畫法的認識更進壹步。（見吳恒仲英跋任渭長《松陰圖》："道光丙午偕陸次山僑寓西湖，得貫休十六尊者像，寢臥其下。")
作《仿貫休十六羅漢圖》大冊頁（現藏南京博物院）。
1847年 道光二十七年（丁未）25歲
夏五月，作《采藥圖》（現藏浙江省博物館），自題五言律詩壹首，詩格不俗。
1848年 道光二十八年（戊申）26歲
始與周閑（存伯）訂交於錢塘（杭州），"留範湖草堂三年。終日臨古人佳畫，略不勝，輒再易壹縑，必勝乃已。夜亦秉燭，未嘗輟，故畫日益精"(《任處士傳》）
作《錢江龍見圖》贈周閑。記二人於八月錢塘觀潮之事。
作《博古圖》，後流入日本。
1849年 道光二十九年（己酉）27歲
寄居範湖草堂，作《秋花圖》四屏。作《煙柳蘭舟扇》並題詞壹闕，調寄《江南好》。
1850年 道光三十年（庚戌）28歲
寄居周閑範湖草堂，初識詩人畫家收藏家姚燮（字梅伯，號大梅山人）。春，與友人***遊鎮江之金山、焦山與北固山。繼遊明州（寧波，鎮海）。"遊佳山水，必造其險奧，壹樹壹石有奇致，亦必流連其間，曰：'此天生畫本也'。"
秋，寄居寧波姚燮之大梅山館，朝夕詩畫切磋，越二月有余，摘梅伯各色詩句，繪成《大梅山民詩中畫》6冊，120頁。是冊內容豐富，題材廣博，有人物、仕女、武士、神仙、佛道、鬼怪、博古、花鳥、蟲魚、走獸、鞍馬、山水、樓臺、宮室等等，詩奇畫絕，珠聯璧合；壹冊之中，工筆寫意，錯雜出之，光怪陸離，不可方物。有清壹代之冊頁，當推此為第壹。此圖之六冊裝原本，現藏香港私人藏家；十冊裝摹本（或為陸恢所摹），現藏故宮博物院。
作《銅雀春深》團扇，贈姚燮。
作《宋元詞句仕女》冊頁，十六開。為姚景臯（姚燮長子）所請。
作《梅花仕女圖》紙本橫披於立秋第二日，於大梅山館。（見《南畫大成》卷七202頁，又見《海上名畫》6頁。現藏上海文物商店）作《采芝圖》（現藏上海文物商店）、《鳳凰牡丹圖》、《鬥母天尊圖》（現藏上海博物館)、《花鳥圖冊》20開、《花卉圖冊》20開、《玉蘭雙鸞圖》（現皆藏南京博物院）、《瑤臺祝壽圖》（六條通景掛軸）、《宋元詞句仕女圖》（26幅）、《山水圖》（現藏上海朵雲軒）、《柳林仕女圖》（現藏中國美術館）、《桃花錦雞圖》（現藏沈陽故宮博物院）、《花鳥圖》四屏（現藏浙江省博物館）、《補景仕女圖》（現藏浙江天壹閣博物館）、《琵琶半掩圖》（紈扇）。
秋，為浙秋作《百花圖卷》於大梅山館。（圖見香港佳士得拍賣圖錄1987年1月12日封面）
冬，歸蕭山，與裏中曹峋（子嶙）訂交，於時，裏中人始重其所為畫。杜門者壹年。
1851年 鹹豐元年（辛亥）29歲
正月十五日，書引首並自跋《大梅山民詩中畫》圖冊。
"鹹豐初年（應該約在1853年），以嘉興 周閑 薦入向忠武公金陵戎幕，為繪地圖，羈居積年，得江山之助，筆法愈健。既歸，鬻畫蘇州以自給，尺幅片褚，人鹹珍之。"(見《蕭山縣誌稿》）。
初識張熊子祥（1803～1886年），並過訪之。作《梅花燈燭圖》。
冬，周閑自楚還，遂重訪周之範湖草堂。（見《任處士傳》）
作《端午鍾進士進爵圖臨陳章侯》紙本立軸（現藏蘇州市博物館）、《梅竹雙清圖》紙本立軸（現藏上海博物館）、《湘湖記遊圖》（現藏上海文管會）、《花鳥圖》四屏（現藏浙江省博物館）、《醉酒圖》（現藏杭州西泠印社）、《山水圖》冊頁（現藏鎮江市文物商店）。
1852年 鹹豐二年（壬子）30歲
應周閑之約，"遊吳（蘇州），壹至滬瀆（上海）。有大腹賈，欲以千金交，不樂其請，拒之而去"(見《任處士傳》）
"渭長之在吳也，聞粵西變，日與周子存伯論兵，有請纓誌。"(見丁文蔚《列仙酒牌》跋）。寄居華陽道院，與畬鏞、黃鞠、楊韞華、韋光黼、孫聃、齊學裘，結書畫之社於蓬萊閣，公推為主持，並先後作《蓬萊閣雅集圖》、《晚晴樓七夕小宴圖》等手卷，錄其盛況，分別由姚燮作記系之圖後。六月，周閑至，同遊蘇州之靈巖、虎丘。當時，"吳之人輦金幣、丐筆墨者，踵相接也。"(見《任處士傳》）"時吳
人懷白金薦絹素者，接踵。至是，家居鬻畫，稍足給米鹽，以供高堂，蓄妻孥。繪事日益工，眾乃尼之，戒勿輕出"(見丁文蔚《列仙酒牌》序）任熊進入創作旺盛期。任熊與劉文起之孤女結婚。太平軍擬攻南京，江南壹帶告急，友人黃鞠公壽（1796～1860年），為渭長禮聘劉氏孤女為妻。因時事緊急，黃飛書招任熊至，合巹於婦家。丁文蔚（1827～1890年）《列仙酒牌》跋雲："金陵警告，羽檄紛布，居者驚走。公壽亟寓書招之，合巹於婦家，挈以歸。"劉公孫，字文起，"有倚馬才，下筆萬言立就，性孤傲不可近。獨奇周閑，千裏貽書締交。後劉文起死，其孤女留吳中。"作《樹下聽琴仕女圖》、《吹簫弄潮圖》團扇、《桐蔭撫琴圖》（現藏杭州西泠印社)、《調琴啜茗圖》（現藏上海博物館）、《綠蔭晝靜圖》（現藏中央工藝美術學院）、《煮藥圖》（現藏武漢文物商店）、《花鳥雜畫冊八開》（支那南畫大成出版，現為私人收藏）。1853年 鹹豐三年（癸醜）31歲
二月，再至蘇州，接劉氏女歸蕭山。
十月，至滬上，作《熏籠圖》（現藏天津藝術博物館）。作《菊石圖》、《柳燕圖》、《錦雞圖》、《紫薇圖》（現皆藏故宮博物院）、《四季花卉圖卷》、《花卉圖冊》、《麻姑獻壽圖》（現皆藏浙江省博物館）、《蘭亭秋會第二圖卷》（現藏杭州西泠印社）、《仕女圖》（現藏天津藝術博物館）、《列仙酒牌》48幅（次年由蔡照初鐫板完工印行）、《松下高士圖》。
1854年 鹹豐四年（甲寅）32歲
至吳中（蘇州）與沙馥（山春）訂交，並收沙馥之弟沙英（字家英、子春）為弟子，偕之同遊金山、焦山等名勝。又收潘椒石為弟子，"畫花卉果品，筆極疏秀，而章法頗奇。"(見張鳴珂著《寒松閣談藝瑣錄》）
春，任熊作圖，蔡照初鐫板，印行《列仙酒牌》四十八幅，有曹峋序，有族叔任淇（竹君）序，蔡照初尾跋。丁文蔚跋《列仙酒牌》雲："家居鬻畫，稍足給米鹽，以供高堂，蓄妻孥。"子任預（立凡）生。於彌月湯餅之會上，以《列仙酒牌》鐫刻印片，分贈諸親友。作《鍾馗圖》（見《日本現在支那名畫目錄》）、《花卉圖》四屏（現藏天津藝術博物館）、《鷹樹圖》、《富春山圖》（現皆藏上海博物館）、《百花圖》（王錫齡家藏）。
1855年 鹹豐五年（乙卯）33歲
夏，應周閑之邀，與陳塤同遊焦山，得駐軍將領款待，尊為"上客"。
"周閑從樓船諸軍，扼京口，馳書相招。歲乙卯夏，偕陳塤重遊焦山，總帥周公士法，副帥雷公以緘，鹹器重之，待以上客。"(見《任處士傳》）
入向榮戎幕，然時間應極短，不過月餘而已。"鹹豐初年，以嘉興周閑薦入向忠武公金陵戎幕，為繪地圖，羈居積年。"(見《蕭山縣誌稿》）。
任熊隨周閑返錢塘，寄居範湖草堂，七月為周閑（周氏的《範湖草堂記》要在三年後方完成）作《範湖草堂圖》手卷，長二丈，乃任熊山水畫之代表作之壹，亦為晚清山水畫之重要作品。作《福祿壽三星圖》紙本立軸，為此時人物畫之力作（臺北私人藏）；作《瑤宮秋扇圖》（現藏南京博物院）、《臨院本山水圖》（現藏上海博物館）、《四紅圖》（現藏中國美術館）、《麻姑獻壽圖》（現藏上海朵雲軒）、《元女授經圖》（現藏天津人民美術出版社)、《山水仕女圖》（現藏蘇州市文物商店）。九月，至吳，再與黃鞠、畬鏞、孫聃諸人遊。十二月，歸蕭山，又杜門壹年。
1856年 鹹豐六年（丙辰）34歲
在蕭山杜門不出。
女昭容生。
三月，任熊作圖，蔡照初鐫板，印行《劍俠傳》33幅，丁文蔚序。任熊屬首，並作記雲："藍叔子屬渭長畫，蔡容莊雕，時在鹹豐丙辰三月。"
秋，重九日，在丁蘭叔（豹卿）之大碧山房，作《黃菊酒謝蟹圖》，並為治端石印"豹卿"壹方。此印，為任熊僅存傳世之印。
作《自畫像》，並題"十二時長調壹闕"，為渭長人物畫精品。亦為中國歷代畫家畫像及自畫像中之代表作。作《於越先賢傳》圖80幅。作《補袞圖》（現藏徐悲鴻紀念館）、《丁蘭叔三十歲小像圖》（現藏浙江省博物館）、《蕉蔭睡貓圖》（現藏上海博物館）、《周星詒小像圖》（現藏上海博物館）、《十萬圖冊》十開（現藏故宮博物館）、《少康小像圖》（現藏南京博物院）、《四季花卉圖》四屏（現藏浙江省博物館）、《枯木竹石圖》（現藏杭州西泠印社）、《論古圖》（現藏杭州西泠印社）、《羅浮仙影圖》與費以耕合作（現藏浙江嘉興市博物館）、《臨陳無名人物圖》（現藏故宮博物院）。
1857年 鹹豐七年（丁巳）35歲
四月，次子立墉生。
閏五月，任熊染疾，病體日衰。
仲夏，扶病作《秋林***話圖》紙本立軸，並自題七絕壹首（現藏故宮博物館）。八月，周閑過蕭山，約遊，不果。九月，周閑自天臺還，"任熊留之宿，談燕浹旬。謂湘雲寺後，巖石壁立，作種種雲頭皴，為天下第壹奇勝，不可不遊。時其疾未瘳，（周閑）辭俟後約，任熊不可。力疾掉扁舟，泛湘湖，步至寺後，酌鸚鵡杯，相賞甚樂。晚過曹氏（曹峋）葺蒼草堂飲。任熊自有疾，不出戶者五閱月。周閑來，始偕出，尋故人，攬名勝，興致頓佳"(《任處士傳》）。作《椿萱並茂圖》（現藏上海博物館）、《禿樹寒山圖》（現藏浙江寧波天壹閣博物館）、《湖石仕女圖》（現藏天津藝術博物館）。
十月，疾大作，初七，卒於家，年35。
卒之日，吳越之民，皆嘆息不已。遺作《高士傳》繪圖未完，僅得26幅，尚缺披衣、顏子兩圖，由蔡照初鐫版後，任淇屬扉頁，由王錫齡出資刊行。楊韞華、韋光黻傾資助其喪。故後，"未竟之作，由（沙）子春完成之，能盡師法"。
周閑作《任處士傳》，哀挽摯友之早逝. 周閑, 作為晚清著名詞人與早期海上名家，為後世留下了有關任熊生平與二人友誼的重要史料。
十二月，所作圖《於越先賢傳》80幅，由蔡照初鐫板，任淇書簽，有王錫齡（嘯篁）序，並出資刊行。
冬，同裏王錫齡（嘯篁）出資重刻任熊《劍俠傳》圖，並重刻其傳於後。
作品傳世作品有《十萬圖冊》十頁、《姚燮詩意圖冊》《自畫像》軸等，現藏故宮博物院；鹹豐五年（1855）作《四梅圖》軸藏中國美術館；《為姚梅伯作人物冊》二十頁、《洛神圖》軸、《範湖草堂圖》卷藏上海博物館；《丁文蔚像》軸藏浙江省博物館；《少康像》冊頁藏南京市博物館；《瑤宮秋扇圖》軸藏南京博物院；《四季花卉圖》卷藏遼寧省博物館；《人物圖冊》藏廣州美術館。
為周閑所繪《範湖草堂圖》節選範湖草堂圖
周閑題跋之《十萬圖冊》《十萬圖冊》節選
其他作品選任熊畫作任熊畫作任熊畫作