關於“孤竹”壹名，亦作“觚竹”，最早見於殷墟甲骨文和商代金文。甲骨蔔辭有關竹氏的活動，有40多條紀錄。在今河北盧龍、遷安壹帶和遼寧西部出土的商代青銅器，有的器身上鑄有“孤竹”銘文。孤竹國的歷史記載還散見於《國語》、《管子》、《韓非子》、《史記》等古籍。
目前學術界對孤竹國名有幾種解釋：壹是“孤竹”亦寫作“觚竹”，“觚”是青銅制的酒器，“竹”是用以記事的竹簡，二者反映了這個諸侯國的貴族生活和文化發展水平。二是根據《急就篇》顏師古註：“觚者，學書之牘，或以記事，削木為之”所記，認為“觚”和“竹”同為書寫用物。三是北方地不產竹，“孤竹”就是竹子稀少的地方。第四種解釋。有的學者認為，“孤竹”是壹根竹子，代表男性的根，是壹個堅挺的男性陽具。它是氏族圖騰。
關於孤竹國建國的時間，據《史記·伯夷列傳》註引《索隱》所記：“孤竹君是殷湯三月丙寅日所封”。是為孤竹侯國。殷墟甲骨蔔辭文中稱“竹侯”。時在商湯建立商朝之初，壹說是商湯十八年（待考），約公元前1600年。
關於孤竹國滅亡的時間有三種說法。壹說根據《春秋》和《國語·齊語》所記，春秋時北方山戎（即後世鮮卑）侵燕，燕告急於第壹個當上中原霸主的齊桓公，齊桓公救燕，“北伐山戎，弗刂令支，斬孤竹而南歸”。齊桓公這次北伐，打垮了山戎，使其北退；同時擊潰了令支，斬孤竹君侯之首。時在齊桓公二十二年，公元前664年。二說根據《管子》所記：大約在四年之後（公元前660年），齊桓公又“北舉事於孤竹、離支（令支）”，徹底征服了山戎與孤竹、令支。山戎獻金（銅）表示歸服，孤竹國和令支國從此消亡。三說根據《盧龍縣誌》所記：周景王十五年（公元前530年），晉滅肥國，肥子奔燕，燕國將肥子安置於孤竹地，建肥子國，從此史籍不見孤竹國記載。學術界關於孤竹國滅亡的時間壹般采取第壹種說法，即公元前664年為齊桓公所滅。其實這次齊桓公斬孤竹國君，孤竹國並沒有滅亡。《管子》記述的時間公元前660年，孤竹國才亡。此後孤竹乃成為地名，納入燕國的疆土。孤竹人分別融入山戎或燕人群體，其活動蹤跡繼續留在華夏的歷史上約千年之久。
大致說來，孤竹在殷商之前是原始部族。孤竹國興於殷商，衰於西周，亡於春秋。從立國到滅亡存在約940年（約公元前1600年-公元前660年）。可以分為兩個時期，前554年（約公元前1600年-公元前1046年）是商朝在北方的重要諸侯國；後386年（公元前1046年-公元前660年）是周朝的異姓諸侯國，處於燕國控制之下，政治地位下降。
孤竹國與商朝王室的關系相當密切，原因有三：
其壹，孤竹國君墨胎氏與商王同為子姓，同是東北夷的壹支。
其二，姻親關系。
其三，邊境安全的需要。
三千年前，今河北省東北部屬孤竹國。孤竹，是怎樣壹個國家?因史料闕如，所知甚少。本文試對歷史上的孤竹國談些粗淺看法。 疆域·都城 孤竹，又寫作觚竹。《爾雅》：“觚竹、北戶、西王母、日下，謂之四荒。”四荒，意思是四方邊遠的國家，觚竹作為北方邊遠國家的代稱，是個較大的方國。 孤竹國的疆域，史書勾畫了輪廓：南壹“孤竹古城在盧龍城南十二裏”(《括地誌》)；北——“興中府，古孤竹國”(《遼史·地理誌》)，興中府即遼寧朝陽市。近年來，考古發現提供了佐證：遼寧喀喇沁左旗蒙古族自治縣的北洞村出土的銅窯鑄有“孤竹”銘文，這個縣和尚溝商墓出土金釧和盧龍闞各莊商墓出土的金釧十分相似。朝陽魏營子遺址出土了夾砂紅陶繩紋鬲(口沿有堆紋花邊)，盧龍雙望遺址也出土了這種陶鬲。這些地下發現的器物，印證了從朝陽到盧龍廣闊地區同屬孤竹。現在遼寧省葫蘆島有個孤竹營子村，這個村名可能出於附會，但總會與歷史上的孤竹有些因緣。綜上述，可以約略得知：北起朝陽，南到海，東到大淩河，西到灤河中下遊都屬過孤竹國。 孤竹國都城在哪裏?因當時生產為遊牧與農耕兼作，很可能遷移過多次。文獻記載：“遼西郡令支縣(按：令支在今遷安東壹有孤竹城”(《漢書·地理誌》)，“孤竹古城在盧龍城南十二裏”(《史記正義》引《括地誌》)。這個孤竹城或許是商末到春秋時的孤竹國都城，具體地點不詳，但總可約略說明今盧龍縣壹帶是孤竹國的政治經濟和文化的重心。傳國千年 孤竹國君，與商王朝皇室同姓，墨胎氏，傳說為商湯王十八所封，屬於同姓“內服”諸侯，擔任商朝的“亞”職，輔弼王朝施政。 孤竹方國與商王朝關系密切，雖史籍佚於記載，但為考古發現所證實。 近年來，孤竹國畛域內多處出土商代銅器。遼寧喀左縣出土了壹件商代早期的大鼎；朝陽收集了壹件弦紋鼎，是商代中期的典型銅器；內蒙哲裏木盟克什克騰旗出土的弦紋佤，時代相當殷商安陽前期；河北省盧龍縣抄道溝出土了商代晚期壹批小型銅器；盧龍縣闞各莊出土了饕餮紋鼎，乳釘紋簋等，也屬於商代晚期。上述銅器的發現，說明孤竹及其附近地方是商王朝政令所及的地區。 周滅商以後，孤竹為周的方國。到春秋時，孤竹主要勢力範圍局限於今燕山以南盧龍壹帶。公元前650年，齊桓公“北伐山戎，剃令支，斬孤竹而南歸”(《國語·齊語》)。孤竹傳國千年，至此滅亡。 《韓非子·說林》說齊桓公“伐孤竹，春往冬返，迷惑失道，管仲曰：‘老馬之智可用也”。乃放老馬而隨之，遂得道，留下了“老馬識途”的成語。傳說齊桓公“迷惑失道”的地方，距盧龍很近。叫迷谷(在灤河西，今屬灤縣