伯牙鼓琴書法作品如下圖，只有部分節選，是由元代馮子振書法題元王振朋伯牙鼓琴圖卷，故宮博物院藏。
《伯牙鼓琴》是伯牙在探親途中發生的故事。這個故事最早是從民間口頭流傳下來的，歷史上並無確切記載。在古籍中，《呂氏春秋》壹書中有關於伯牙絕弦的民間故事，確立了中華民族高尚的人際關系與友情的標準。
伯牙遇"知音"
"高山流水遇知音"的故事流傳千古，"知音"壹詞因此傳誦。
據載有壹年，伯牙奉晉王之命出使楚國。八月十五那天，他乘船來到了漢陽江口。遇風浪，停泊在壹座小山下。晚上，風浪漸漸平息了下來，雲開月出，景色十分迷人。望著空中的壹輪明月，伯牙琴興大發，拿出隨身帶來的琴，專心致誌地彈了起來。他彈了壹曲又壹曲，正當他完全沈醉在優美的琴聲之中的時候，猛然看到壹個人在岸邊壹動不動地站著。
伯牙吃了壹驚，手下用力，"啪"的壹聲，琴弦被撥斷了壹根。伯牙正在猜測岸邊的人為何而來，就聽到那個人大聲地對他說:"先生，您不要疑心，我是個打柴的，回家晚了，走到這裏聽到您在彈琴，覺得琴聲絕妙，不由得站在這裏聽了起來。"?
伯牙借著月光仔細壹看，那個人身旁放著壹擔幹柴，果然是個打柴的人。伯牙心想:壹個打柴的樵夫，怎麽會聽懂我的琴呢?於是他就問:"妳既然懂得琴聲，那就請妳說說看，我彈的是壹首什麽曲子?" 聽了伯牙的問話，那打柴的人笑著回答:"先生，您剛才彈的是孔子贊嘆弟子顏回的曲譜，只可惜，您彈到第四句的時候，琴弦斷了。" 打柴人的回答壹點不錯，伯牙不禁大喜，忙邀請他上船來細談。那打柴人看到伯牙彈的琴，便說:"這是瑤琴!相傳是伏羲氏造的。"接著他又把這瑤琴的來歷說了出來。
聽了打柴人的這番講述，伯牙心中不由得暗暗佩服。接著伯牙又為打柴人彈了幾曲，請他辨識其中之意。當他彈奏的琴聲雄壯高亢的時候，打柴人說:"這琴聲，表達了高山的雄偉氣勢。"當琴聲變得清新流暢時，打柴人說:"這後彈的琴聲，表達的是無盡的流水。"伯牙聽了不禁驚喜萬分，自己用琴聲表達的心意，過去沒人能聽得懂，而眼前的這個樵夫，竟然聽得明明白白。
沒想到，在這野嶺之下，竟遇到自己久久尋覓不到的知音，於是他問明打柴人名叫鐘子期，和他喝起酒來。倆人越談越投機，相見恨晚，結拜為兄弟。約定來年的中秋再到這裏相會。和鐘子期灑淚而別後第二年中秋，伯牙如約來到了漢陽江口，可是他等啊等啊，怎麽也不見鐘子期來赴約，於是他便彈起琴來召喚這位知音，可是又過了好久，還是不見人來。
第二天，伯牙向壹位老人打聽鐘子期的下落，老人告訴他，鐘子期已不幸染病去世了。臨終前，他留下遺言，要把墳墓修在江邊，到八月十五相會時，好聽俞伯牙的琴聲。聽了老人的話，伯牙萬分悲痛，他來到鐘子期的墳前，淒楚地彈起了古曲《高山流水》。
彈罷，他便挑斷了琴弦，長嘆壹聲，把心愛的瑤琴在青石上摔了個粉碎。他悲傷地說:我唯壹的知音已不在人世了，這琴還彈給誰聽呢?"
兩位"知音"的友誼感動了後人，人們在他們相遇的地方，築起了壹座古琴臺。直到現代，人們還常用"知音"來形容朋友之間的情誼。