我們是炎黃子孫，“炎黃”指的是炎帝和黃帝。
黃帝叫軒轅黃帝有壹種美好的傳說，遠古的人類在地上行走，全靠雙腳，若要搬運東西，只能肩扛手拿很費時費力，黃帝便設計出了車子，有了車子人們便可以以車代步，也可以用車運東西。從而人類的生活方式發生了壹次重大的變化。車子古時又叫軒轅人們為了紀念和感謝黃帝發明車子的功勞，便親切的稱呼黃帝為軒轅。
黃帝叫軒轅黃帝還有壹種說法，軒轅復姓為黃帝嫡孫，出自有熊氏，亦稱為帝鴻氏。黃帝曾居於軒轅之丘，故而得姓軒轅，黃帝的後代子孫遂稱軒轅氏。黃帝也被稱為軒轅黃帝了。
軒轅在古代是什麽意思呢？ 《說文》：“軒，曲辀藩車也。從車幹聲。”曲辀者，小車謂之辀，大車謂之轅。”軒轅即為有篷頂的大車。三國時的譙周，在《占史考》中雲；“黃帝作車，引重致遠。其後少昊時駕牛，禹時奚仲駕馬。”說明黃帝時造車，乃以人力挽行，故叫軒轅氏。
軒轅氏實際比黃帝更古老，直到軒轅氏的後壹代酋長奪取神農氏炎帝的部落聯盟統治權後，才正式稱黃帝。大車發明之後，為遊牧遷徙提供了運輸工具。這正是黃帝 族的特色。以後黃帝之裔孫奚仲，因有傳統的造車技術，而任夏禹車正之官。黃帝的後裔如奚、契丹、高車、鐵勒、黑車子族、匈奴、蒙古等都用大車在廣闊的草原上遊牧遷徙，促使了部落聯盟的鞏固發展，創造了遊牧文化。
軒轅氏以龍為圖騰，各種古籍，都說黃帝軒轅 氏 與 龍 有關。說他日角龍顏，為以後歷代帝王的標準形象。穿的兗衣龍袍，又說他龜頸龍形，乘龍升天。黃帝族各個支系都成為龍子龍孫。如漢族、百越、甸奴、鮮卑、女真等族都認為自己是龍的子孫。越南古代有雒龍君，匈奴有龍庭，慕容鮮卑有龍城。金人有黃龍府，於越、閩越有龍蛇圖騰……