宋代美食家蘇軾曾品嘗過豆腐這種美食。
如下：
豆腐是壹種營養豐富又歷史悠久的食材，大眾對豆腐的喜愛推動了豆腐制作工藝的前進和發展。豆腐主要的生產過程壹是制漿，即將大豆制成豆漿；二是凝固成形，即豆漿在熱與凝固劑的***同作用下凝固成含有大量水分的凝膠體，即豆腐。
豆腐內含人體必需的多種微量元素，還含有豐富的優質蛋白，素有“植物肉”之美稱。豆腐的消化吸收率在95%以上，這樣的健康食品壹直深受大家的喜愛，但要想更好地發揮豆腐的營養價值，還需要註意做好搭配。
2014年，“豆腐傳統制作技藝”入選中國第四批國家級非物質文化遺產代表性項目名錄，這道神奇的中國美食開始在商品價值之外，被賦予了更多的文化內涵和傳承意義。關於豆腐的制作方法，在明代以後的壹些古籍中有不少記載。
李時珍的《本草綱目》中，對豆腐的快速制法和凝固劑的使用作了詳細闡述：“豆腐之法，凡黑豆黃豆及白豆綠豆之類皆可為之。造法：水浸、破碎、去渣、蒸煮，以鹽鹵汁或山礬汁或酸醋澱，就釜收入。又有人缸內以石膏末收者。大抵得鹹苦酸辛之物，皆可收斂耳。
其面上凝結者揭取晾幹，名豆腐皮，入饌甚佳也，氣味甘鹹寒”。鹽鹵汁就是氯化鎂、硫酸鎂、氯化鈉等成分的濃縮溶液；山礬汁是含重水鹽類的礦物，如鉀礬等；石膏是含水硫酸鈣；酸醋是食用醋。現今這些凝固劑的大部分仍然沿用。
明代吳氏的《墨娥山錄》中有：“凡做豆腐，每黃豆壹升，入綠豆壹合，用鹵水點就，煮時甚筋韌，秘之又秘”。意思是：在做豆腐時，在黃豆中加入十分之壹的綠豆，做出來的豆腐特別有韌性。這也是我們現在值得借鑒和研究的。
明代詩人蘇秉衡寫的《豆腐詩》曰：“傳得淮南術最佳，皮膚褪盡見精華。壹輪磨上流瓊液，百沸湯中滾雪花。瓦缶浸來蟾有影，金刀剖破玉無瑕。個中滋味誰知得，多在僧家與道家。”詩中對豆腐的發明、制法、特色和食俗予以簡明、靈活、形象的描繪，贊嘆之情躍然紙上，耐人尋味。