後來道教認為人可以通過壹定的修煉(外丹內丹)成仙。
在《莊子》壹書中，他描述的神仙可以入水不溺，入火不熱，有遨遊太空，與天地同生等神通。這也成為了後世描述的神仙的基本神通。仙人的神通還包括:為谷所服，寒暑不侵，走馬奔騰，能達到最高的形神境界，能隨時隨地分離，聚而成，隨心所欲地活在天地之中，不受生死束縛。
《鐘繇布道者集》壹書中說“神仙有五級”:“佛法有百分之三十，有小成功、中成功、大成功之分。神仙有鬼仙、人仙、俗仙、仙人、天仙五種，都是神仙。鬼神離不開鬼，人神仙離不開人，俗世神仙離不開地，神仙離不開神，神仙離不開天。”“仙人，被仙人厭土，苦讀，接關節，引鉛加汞，煉金。玉液歸丹，煉而成氣，五氣對元，三花聚於頂。得意忘形，胎兒成仙。陰精陽精，身外有身。精致而不朽，非凡而神聖。拒俗歸三山，乃神仙也。”“妳向世人傳道，是有功德的，但妳在世上做了壹件事，妳會對妳的行為感到滿意，妳會得到天書的賞賜，回到山洞裏去。簡直是神仙。”
西亞的古蘇美爾神話，西方的凱爾特神話，北歐神話，愛爾蘭民間傳說中都有神仙。