在中國古籍中，北鬥是由天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光七星組成的。古人把這七星聯系起來想象成為古代舀酒的鬥形。而在西方，它們是大熊座尾巴的七顆亮星（至少肉眼看上去是這樣的）。
天樞是壹顆紅巨星，壽命大約只有400萬年，非常短。天璇還是主序星，壽命大約有7000萬年。天璣和天璇差不多。天權要小壹些，壽命大約有5億年。玉衡大約是400萬年。開陽大約是7000萬年。瑤光的壽命大約小於270萬年。以上數據均為估算，僅供參考