1990年9月－1993年7月 在復旦大學哲學系讀中國哲學專業博士研究生，獲哲學博士學位
1985年9月－1988年7月 在曲阜師範大學歷史系讀歷史文獻學專業碩士研究生，獲華中師範大學碩士學位
1985年3月－1986年1月 在教育部主辦、復旦大學中文系承辦的“全國高校古籍整理講習班”學習
1980年9月－1984年7月 在曲阜師範大學歷史系讀本科，獲學士學位 2012年12月至今 任曲阜師範大學研究員
2012年9月至今 任首爾大學哲學系教授
2003年8月-2012年10月 任中國社會科學院哲學研究所研究員
1996年8月－2003年7月 任中國社會科學院哲學研究所副研究員
1993年8月－1996年7月 任中國社會科學院哲學研究所助理研究員
1984年7月－1993年7月 任曲阜師範大學孔子研究所助教。 2010年10月-2011年9月 任德國教育和研究部設在科隆大學的Morphomata 國際學院Fellow （客座教授）
2008年8月-2009年8月 在美國威斯康辛大學擔任富布賴特研究學者
2008年5月至今 任中國政法大學國際儒學院兼職教授
2006年至今 任四川大學古籍研究所兼職教授
2002年9月－2004年8月 任韓國首爾大學哲學系訪問教授
2002年9月至今 任山東大學周易研究中心客座教授
1999年8月-2001年8月 任美國哈佛大學訪問學者 2008年至今 尼山聖源書院副院長兼學術委員會主任
2007年至今 中國人民大學孔子研究院學術委員
2007年至今 中國孔子基金會學術委員
2004年9月至今 國際儒學聯合會學術委員會副主任
1999年9月－2004年 中國孔子基金會副秘書長 2011年9月 瑞士蘇黎世大學
2011年5月 德國慕尼黑大學
2011年5月 意大利帕爾馬大學
2011年5月 意大利威尼斯大學
2011年2月 愛爾蘭科克大學
2010年10月-2011年9月 德國科隆大學
2009年4月 美國加州大學伯克利分校
2009年4月 美國哥倫比亞大學
2003年11月 韓國忠北大學
2003年11月 韓國翰林大學
2003年5月 韓國西江大學
2002年9月-2004年8月 韓國首爾大學
2001年6月 美國威斯康辛大學
2001年5月 美國芝加哥大學
2000年11月 美國達慕思大學
1999年8月-2001年8月，美國哈佛大學