“九針”是我國勞動人民智慧的結晶。古有“伏羲制九針”壹說，現存較早的古籍如《黃帝內經》首次記載了有關九針的論述，在其《靈樞·九針十二原》、《靈樞·官針》、《靈樞·九針論》、《素問·針解篇》中均有大量有關九針的內容。明朝眾多醫學家也對九針有所論述，並繪制了不同式樣的“九針式圖”。20世紀80年代以來，師懷堂教授就致力於“新九針”器具的研究開發和臨床推廣。新九針的研制，使針灸事業在國內、國際上的學術地位得到很大提高，臨床上解除了數以萬計患者的病痛，其中火針、梅花針、磁圓針等的應用取得了極佳的臨床療效。