中國皮面古籍

(1)行軍宿營時，戰士們打著牛皮箭袋睡在地上，最早能聽到夜間進攻的敵人的馬蹄聲。聲音來自土地和竹筒等固體。

(2)原因是固體傳播聲音的速度比空氣快；

(3)不同人的聲音有不同的音色，正是因為音色不同，我們才能分辨出誰在說話。聲紋鎖主要是根據聲音的音色來區分主人。

所以答案是:固體；快；音色。