《內聚》雲:“河作畫，羅作書，聖人作之。”禮記？李雲:“河流構成了壹幅馬的地圖。”所以根據孔子在古籍中的記載，可知河圖是伏羲時代黃河中的壹匹龍馬，其身上有五彩的花紋，稱為龍馬的負圖。伏羲錄其言，因其出自黃河，故稱河圖。此外，在《論語·子涵》中:“子曰，鳳鳥不至，河不畫圖，我已成家矣！”《尚書》記載:“大禹、余壹、天球、河圖在東序。”洛書據說是黃帝時代在洛水出現的。它的背甲上有九個宮紋，上面有數字，在《黃帝內經》中稱之為洛書。
河圖羅書原圖
河流圖分析圖
洛書分析圖
河圖羅文字轉換圖
解讀赫圖洛的書
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