造紙術發明後，古代的地圖大多是紙質地圖，還有木刻和碑刻地圖。
示例:
中國的黃帝用壹張地圖對抗蚩尤。夏禹時期，大禹鑄九鼎圖。
周朝的《李周》中有“世界地圖”、“國土地圖”等記載
戰國地圖趙宇中山陵地圖(公元前475-221)
中國最早的基於實測的古代地圖是公元前1973年長沙馬王堆漢墓出土的三幅地圖，埋葬於公元前168年，分別是地形圖、駐軍圖和城市圖。
長沙南部駐軍圖(西漢文帝)
而且中國歷代都有大量的地圖流傳下來。
使用:
1.天體圖反映了中國古代豐富的天文觀測成果和古人對宇宙的探索和認知。
西漢天文圖、洛陽元祖墓像圖(公元386-534)、敦煌星圖(618-907)、南宋邵熙天文圖(1190)。
2.軍事地圖，古代統治者打仗，駐軍都需要相關地圖。
長沙南部駐軍圖(西漢文帝)，西漢各國地圖，幹坤統壹海防地圖。
3.古代統治者為了安全和保護人民，鞏固河山而制作的山川地圖，反映了古代人民在農業、商業和生活方面的習俗。
東漢街景圖、寧城圖、五臺山圖(947-955)、興慶宮圖拓(1080)、九曲守陵圖(1121)、華佗南居紹興六年(16438)。
4.在古代，興修水利、治理河流、分配農業都需要地圖。這壹塊在各種古代農書上都可以看到。
酈道元的《水經註》、的《齊姚敏書》、宋的《天工開物》、徐光啟的《農政全書》等都有記載。