壹般大陶俑陰幹，入窯燒制，燒制溫度約為1000℃。陶俑燒出窯外後，再壹個壹個進行彩繪，最終完成陶俑的制作。就整個陶俑而言，制作方法是塑模結合，以塑為主。兵馬俑是在兵馬俑坑附近就地燒制的，用的土是當地的黃土，混有石英砂。
陶俑的軀幹是由純手工塑料制成的。就是先用泥巴做壹個粗胎，再雕刻衣紋、鎧甲、腰帶、掛鉤等細節。陶俑軀幹胎坯由自下而上的碎片堆積而成，其工藝流程大致可分為六個步驟:
第壹步是制作兵馬俑站立的腳踏板；第二步是塑造俑的腳；第三步，嫁接塑料腿和短褲；第四步是塑造陶俑的軀幹；第五步，將陶俑的軀幹陰幹，然後粘合陶俑的手臂；第六步是插入小雕像的手。
以上六個步驟完成後，再進行俑的細節雕刻。在陶俑軀幹的粗胎上覆蓋壹層細泥，雕刻出陶俑衣服的圖案；盔甲、腰帶、鉤子等。直接刻在小雕像的粗糙輪胎上。在對陶俑的軀幹和四肢進行細致入微的雕刻後，再安裝單獨制作的俑頭，陶俑的整體造型就完成了。
通過對出土陶俑彩衣顏色的初步統計和分析，得知秦俑的服飾顏色有多種，如粉綠、朱紅、棗紅、粉紅、粉紫、天藍、白色、赭色等。，領子、袖子、翻領也鑲有彩色邊。褲子的顏色壹般是粉綠色，還有紅色、天藍色、粉紫色、白色等等。總之，秦兵馬俑的服裝顏色艷麗，但沒有統壹的顏色。在眾多顏色中，粉綠、朱紅、粉紫、天藍是最常用的，所以這四種顏色應該是秦俑的主色調。測試表明這些顏色都是礦物質。紅色由朱砂、紅丹和赭石制成。綠色是孔雀石，藍色是藍銅礦，紫色是鉛和藍銅礦的合成，棕色是褐鐵礦，白色是鉛白和高嶺土，黑色是無定形碳。這些礦物質是中國傳統繪畫中的主要顏料。在兵馬俑中使用如此豐富的礦物顏料，表明中國的勞動人民在2000多年前就能夠生產和廣泛使用這些顏料。