中國皮面古籍

行軍宿營時，戰士們打著牛皮顫睡在地上，能最早聽到敵人夜間進攻的馬蹄聲。聲音是通過陸地、竹筒等固體傳播的，因為固體傳播聲音的速度比空氣快。

所以答案是:紮實。