天津城建於明朝永樂二年(1404)，因地處桂府門戶，故名“津門”。清代王韜在《上海<林子Xi報>》的後記中說:“即西方人若擾天津，則以天津為重處，以為必守沈京。”
天津市創建於1404。明太祖朱迪登基後，在天津建立了駐軍。1406年，明成祖命工部尚書黃福秀修築天津衛城墻，在東西南北各設壹道城門。1493年，城墻進壹步修整，城門上修建了門樓。當時天津衛四門的門階分別以拱北、鎮東、安西、定南命名。
清康熙十三年(1674)，天津大都督趙良棟重修天津城，重新鐫刻了“東接大海”、“西畫太行山”、“南達江淮”、“北拱京”四塊匾額。歷經滄桑的四門已不復存在，卻成為“東門”、“西門”、“南門”、“北門”等地名的由來。很多街名都來源於四個城門，比如“南門外”、“北門內”。還產生了諸如“南門西”、“西門南”等街道辦事處名稱。