臺灣省93歲的歷史學家王漢生先生聽到這個令人振奮的消息後，迫不及待地飛回大陸。但當時海峽兩岸還沒有通郵，所以不可能看到原作。幾經周折，才通過日本獲得了《黃帝四經》的影印本。王漢生先生夜以繼日地翻譯《黃帝四經》，於1976年在臺灣省龍華出版社出版。王老先生在自撰的序言中鄭重宣告:“讀了四書五經，我們學會了修道之道，提高了人生境界。如果我們仍然無知，那是無法挽回的。就算讀萬卷書也無濟於事。四千年前，我的祖先打開了宇宙奧秘的大門，指出了壹條前進的道路。今天能讀到有價值的經典，我是多麽幸福啊！”又雲:“黃帝四經出土，乃幸也，若先人再下凡，所有炎黃子孫，當歡欣鼓舞。”
時隔十六年，中國大陸的余明光先生也在1989註解了《黃帝四經》，書名由已故的周古城先生題寫，由黑龍江人民出版社正式出版。於明光先生在書的序言中寫道:“黃學兩千多年來壹直被忽視，西漢初年流行的‘黃老’思想，壹直是中國思想史上的壹個謎！1973長沙馬王堆三號漢墓出土的《黃帝四經》，為我們研究和恢復這壹學派在歷史上的地位，重新認識“黃老”思想提供了可靠的歷史依據。
司馬遷寫《史記》的時候，沒有讀過黃帝四經，因為他生在漢武帝時代(景帝是文帝之子，武帝之父，在位16年)。漢武帝在位期間，司馬遷觸怒漢武帝，貪汙下獄。他的父親司馬燕在朝鮮做官，他的父親和兒子都在朝鮮做官。當時司馬遷才三十多歲，黃帝四經已經埋沒了二十七年。所以司馬遷寫史記的時候，沒有看到黃帝四經。只是根據當時的傳說，我寫下了《五帝傳》，在史書記載中排名第壹。