《姬曉新書》(十八卷)序言中的“功專”緊密結合東南沿海的地形、我情、日情，論述了練兵的必要性和重要性，提出了壹套比較完整的練兵理論和計劃。
文本的第十八卷是詳細和具體的。他講述了建軍作戰的各個方面，如士兵的選拔與編制、水陸訓練、戰鬥與作戰計劃、各種獎懲法規、各種軍用武器與火藥的制造與使用、信標警報與旗語信號等，並有大量生動的武器、旗幟、戰鬥隊形、藝術姿態的插圖。
書中還詳細描述了戚繼光發明的鴛鴦陣，即壹種以牌為龍頭，壹葦壹矛，壹矛壹短兵互防互救，兩兩成雙的陣法。以及鴛鴦陣的變種“三才陣”。此陣由較少的人組成，用於沖鋒時追擊殲滅敵軍。
擴展數據
個人資料-
戚繼光風流倜儻，愛讀書，世襲國防總監。他與余等人壹起抗擊倭寇十余年，消滅了禍害多年的倭寇，確保了沿海人民的生命財產安全。保衛北方，打擊蒙古部落內部犯罪，確保了北方領土的安全，促進了蒙漢民族的和平發展。
以戰功，遷左都督、少保、太子太保。萬歷十年(1582)，內閣首輔張病逝，調任廣東。萬歷十三年(1585)，戚繼光被彈劾，召回老家。萬歷十六年，六十壹歲死於家中，武義，謚號。