後來，樂府成為壹種詩歌體裁。1976年，秦始皇陵出土了壹個按鈕鐘，上面用金字寫著“樂府”字樣。2000年，在安秦遺址出土了壹塊“樂府印”，進壹步肯定了這壹並非始於漢武帝時期的歷史事實。
《詩經》《楚辭》基本都是抒情詩，抒情的過程中有時會穿插敘事，但敘事是依附於抒情的。兩漢時期樂府敘事詩的出現標誌著中國古代敘事詩的成熟。漢代樂府詩都是以悲喜為主題，創作主體在選擇敘事對象時善於發現詩境，及時拍照。
繪制材料
熱鬧的地方(酒店，京都)和突發事件是作者喜歡描寫的對象。
壹些代表作品以完整的情節講述故事。比如婦科病，孤兒，孔雀東南飛，等等。有時劇情曲折多變。《孔雀東南飛》扣住了蘭芝忠貞愛情與封建專制的矛盾，展開了豐富曲折的情節。蘭芝不堪其擾，自邀回歸，引起波瀾；鐘卿的求情看似平息了矛盾，但焦木的態度令人發指，矛盾更加尖銳。
劉嬌分手前的誓言讓矛盾稍微緩了壹緩。蘭芝被迫再婚，這加劇了矛盾。劇情跌宕起伏，壹波三折。漢代樂府詩塑造了壹批鮮活的人物形象。他寫人的手法很有技巧。
或通過人物的言行來表現人物性格，或利用環境和景物來襯托人物形象。《桑葚上的陌生人》中壹個女人的患病之旅、壹個孤兒的旅行、《孔雀東南飛》中的人物行為、環境氛圍等細節都有效地刻畫了人物。