起源1:傳說是達摩祖師所創。達摩是天竺(印度古稱)的壹個和尚。他來中國教佛經，在嵩山少林寺待了九年。後來寺裏多了許多技藝高超的僧人，後人因其名而認達摩為形意拳的始祖。此外，壹位詩人為了紀念佛法的精神，寫了壹首《念佛》詩，詩中寫道:“佛法來而無字，他用心練功夫。欲以紙求佛，以筆蘸洞庭湖。”因為形意拳原名為心術拳，所以後世認佛法為形意拳的始祖是壹種誤解。
緣起二:形意拳是嶽飛創造的。他在《古拳》的壹篇佚名序中寫道:“武穆少年時，師從名師，精於槍法，脫槍為拳，自立門戶，教眾將輔佐，以藝(意)拳成名，神乎其神，變幻莫測，涵蓋了古代未曾有過的技藝。”晉、元、明諸朝繼王之後，絕少有其技，唯有其譽(黃新民《嵇生平初探》考證為“龍峰”)。生於明末清初(據考證，紀生於明萬歷年間，卒於清康熙年間)，浦東(今陜西永濟縣)馮氏壹姓，拜名師，遇異人，得王拳譜，習練數年，悟出其奧秘。後在秋浦(今安徽)授與留守教師曹先生。沒有人不知道他的勇氣。《拳譜》序，清代乾隆十五年，河南洛陽馬學禮書局戴龍邦所撰。從上面的序言和老師的口述來看，說形意拳是嶽飛創造的。但在1982年，為了考證形意拳的起源，黃新民專程從安徽來到山西永吉縣尊村，在他的《形意拳起源》壹書中分析:“從歷史記載來看，並沒有嶽飛打拳的記載。”而且從嶽飛的生平來分析，他也沒有時間編這個拳頭。
起源3:形意拳是嵇所創。據清代雍正年間《拳譜》、《心術拳原考證》、《拳論序》中記載，季龍鳳住在村中，槍法了得，但想到自己壹旦沒有兵器，萬壹發生意外就難以防身，於是參照槍法創制了心術拳。
據孫祿堂《形意拳》序，“嘗吾師雲，形意拳為佛法創始人所創，名曰內徑。宋朝嶽武穆國王發明後，由於沒有書籍，它在元明時期幾乎失傳。明末清初，有浦東馮氏宗師紀公先生，在國際事務上諱疾忌醫，武功超群。經過多年的歷練，他在南山學會了如何編制王的拳譜，然後傳授給曹先生。曹先生是康熙、人，又是頡頏三元。他在陜西靖遠鎮工作。”