內家拳起源於宋代張三豐和武當張三豐,指內家拳的另壹大源頭——道教理論和技法。到了宋代,少林拳百家雲集,成為少林壹派。大槍在戰場上的應用也更加廣泛。元末明初,張三豐在嵩山拜見道教,學習少林拳。感覺自己在學道家丹道功夫,就和武術結合起來了。於是,輝煌數百年的家族式拳術誕生了。經過張三豐的苦心經營,終於有所成就,傳奇不朽。他的作品主要是關於丹道的。後來明太祖成祖對武當山進行了徹底的整頓。張三豐的內家學說和丹道學說流傳後世。明代中期,由張三豐創立的內家學說經不斷發展到張松溪時已臻完善和成型,其影響日益擴大。明清時期資本主義的萌芽與商品經濟的發展。武術也有了很大的發展。專業武術家越來越多。壹些主要研究大槍的武術家接受了內家拳理論。並加以發展和創新,形成了壹種完全不同於明代張松溪獨創的武當家拳術式的家拳術。