十大古代藝術書籍之壹。十大古代藝術書籍包括《孫子兵法》、《孫臏兵法》、《伍茲》、《劉濤》、《魏遼子》、《司馬法》、《太白靜音》、《虎惜經典》、《姬曉新書》、《軍事訓練十大藝術書籍》。
《惜虎書》為北宋吳軍人徐東所作。全書20卷，120篇。徐東是科學家沈括的二叔，洗馬王子徐中榮的兒子。他擅長武術，擅長軍事科學，也頗有文采，但終其壹生都沒有得到重用。