蜈蚣扁而長，長9 ~ 17厘米，寬0.5 ~ 1厘米。全組由22個環節組成，最後壹節略小。蜈蚣怕太陽，白天蹲著，晚上出來。它喜歡生活在黑暗、溫暖、防雨、通風的地方。多見於丘陵地區和沙地。白天潛伏在磚石的縫隙裏，成堆的樹葉、雜草、朽木的角落和陰暗的角落裏，晚上出來找毛毛蟲、蜘蛛、蟑螂。