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在緊急情況下派人送了壹扇門給晉軍。晉文公說:“郭頌前來報告危急情況。如果郭頌被留下，郭頌將與我們斷絕關系；如果我們要求楚國撤兵，楚國是不會同意的。如果我們和楚國打仗，齊秦不同意怎麽辦？先軫說:“讓宋國把禮物送給齊國和秦國，而不是乞求我們，並通過齊國和秦國要求楚國撤軍。同時，我們扣留了曹國的君主，把曹國和郭瑋的土地給了郭頌。楚國舍不得曹和魏，肯定不會答應齊秦的請求。齊國和秦的的禮物，他們討厭楚國的頑固態度，不接受調解。他們能不參戰嗎？晉文公非常高興。他逮捕了曹公，把曹國和郭瑋的田地分給了宋人。
楚成王入沈城定居，讓申叔出谷，出宋國，說:“不要追晉軍！晉文公在外十九年，結果得到了晉國。我嘗遍了所有的危險和困難；我明白人民感情的真假。上帝給了他長壽，同時也除去了他的邪惡。上帝設定的東西可以廢除嗎？”《軍事記錄》說:‘適可而止’。他還說‘知難而退’。他還說:‘有德之人不能止之’。三記適用於晉國。”玉子派巴伯去挑戰王乘，說:“我不能說壹定要有功勞，我願意用這個堵住惡人的嘴。”楚成王生氣了，給他的兵力少了，只有西光、東方、若敖壹百八十輛戰車跟在後面。
玉子派萬春向晉軍報告:“請恢復侯偉的王位，把土地還給曹國，我也解除對宋國的圍困。”罪犯說:“玉子是不可理喻的！對大王來說，解除宋國的圍困只是壹件事，但要求大王給的是保衛和封國兩件事。這次戰鬥的機會壹定不能失去。”先軫說:“國王答應他，讓別人穩定是壹種禮貌。楚國壹句話定了三國，我們壹句話滅了三國，所以我們很無禮。我們能做些什麽來對抗？不答應楚國的要求就是拋棄宋國。救他棄他，妳會對王子們說什麽？楚有三恩，我有三仇。有很多怨恨。妳要用什麽來戰鬥？不如私下答應恢復曹國和郭瑋以離間他們，逮捕萬春以激怒楚國，直到戰爭開始。”晉文公非常高興。於是萬春被囚禁在衛國，私下答應恢復曹、魏。曹、魏與楚國斷交。玉子很生氣，追趕金軍。金軍撤退了。武官曰:“與君避諸侯，恥也；而且，楚軍已經疲憊不堪。妳為什麽撤退？”俘虜說:“出兵打仗，有理就強，無理就弱。妳在外面呆的時間長短在於什麽？”如果不是楚的好意，我們也不會在這裏。不進家門，也就是作為獎勵。如果妳背棄了妳的恩惠而食言，妳應該用這個來保護他們的敵人。我們要趁著楚正直的時候把音樂理順，他們的士氣壹直很飽滿，不能算疲勞。我們撤退，楚軍回去。我們還想要什麽？不回，君退臣侵，不可理喻。“三進三退三舍。楚國的騎士想要阻止，但是玉子不同意。
夏初四月初三，齊國大夫、宋成功回其父崔繇處，秦國之子伊引兵入城濮。晉文公擔心儲君人背靠著危險的秋淩紮營。他聽見戰士們唱著壹首歌說:“原野草多茂盛，去舊根播新種。”晉文公心中疑惑。胡巖道:“打！如果妳贏得了戰鬥，妳壹定會贏得執政者的支持。打不贏的話，山西外有黃河，內有太行山，肯定不會受到什麽損失。”晉文公說:“那楚以前對我們的恩情呢？”欒植曰:“漢水以北姬姓諸侯國皆被楚吞並。想想過去的小恩小惠就忘了這個大恥，不像在楚國打了壹仗。”金大公夜裏夢見和楚成王打仗。楚成王把他打倒在地，把腦漿吸在他身上，他有點害怕。胡巖說:“這是好運的征兆。我們得到上天的幫助，楚王面朝地犯罪。我們會馴服他的。”
玉子派竇博去挑戰他，並對晉文公說:“我要求與妳的士兵比賽。妳可以用車前的橫桿看，我的玉子陪妳。”晉文公讓欒植回答:“我們的君主有學問。我們不敢忘記楚王的恩情，所以隱居於此。我們已經屈服於玉子大夫，那麽我們怎麽敢反抗楚王呢？既然得不到從貴國撤軍的命令，請不厭其煩地告訴諸位將軍:準備好妳們的戰車，認真對待妳們所賦予的任務，明天早上我們在戰場上見。”
金軍戰車700輛，裝備齊全。晉文公登上古神故城遺址視察軍力，說:“老少都很客氣，我們可以用他們來打仗。”於是金軍砍伐當地樹木作為補充作戰裝備。
四月初四日，金軍在沈北設伏，副司令徐陳領兵抵抗陳、蔡軍隊。楚國大將玉子以若敖六百兵為主力，說:“今日滅晉國！”子熙指揮楚國的左軍，竇博指揮楚國的右軍。晉朝大將徐陳，將自己的戰馬披上虎皮，先攻陳蔡聯軍。陳、蔡敗走，楚右軍大敗。晉國上將軍胡茂樞佯稱撤遲，晉國下將軍欒植令戰車拖枝佯逃。楚軍上當受騙，窮追不舍，元稹、顏欽率領晉國鐘君的精銳部隊，把楚軍殺在了中間。胡帽和胡琰指揮大軍從兩邊向西進攻，楚國的左軍也被打敗了。結果楚軍大敗。玉子盡早停止了戰鬥，所以他的鐘君沒有崩潰。
晉軍在楚軍營住了三天，吃了繳獲的口糧，直到四月八日才回國。4月29日，金軍到達恒永，在建土為周襄王建官。
城濮之戰前三個月，去楚國把鄭的軍隊交給楚國指揮。鄭文公害怕楚軍的失敗，於是他派子仁去晉國求和。晉國欒植去見鄭和商量結盟的事。5月11日，晉文公和鄭文公在衡勇訂立了盟約。5月12日，晉文公向周襄王獻上了俘虜，還有4輛裝甲運兵車和1000名步兵。鄭文公主持了周襄王的典禮，並以接待晉的禮遇接待了。5月14日，周襄王用甜酒款待晉文公，並勸晉文公喝酒。周襄王命、王、內氏幸叔，以戰略計策，任命晉文公為諸侯之首，賞賜大輦壹輛及全套服飾，大戎輦壹輛及全套服飾，紅弓壹張，紅箭壹百支，黑弓十張，黑箭壹千支，黑黍釀香酒壹瓶，勇士三百人。 並說三次辭官才受王命，曰:“再下拜，承周皇帝大光明美善之令。” 晉文公收到勸諫書較晚，三次朝見周襄王。
魏成功聽說楚軍被晉軍打敗，嚇壞了。他逃到了楚國，然後又逃到了陳。郭瑋派袁萱協助蜀吳接受晉國與諸侯之間的盟約。五月二十八日，屠與諸將在紂王殿中立約，立下誓言，說:“諸將都要幫助皇族，互不相害。如果有人違背了他的誓言，明智的上帝將懲罰他，這樣他的軍隊將被摧毀，他將不再享受國家，直到他的後代，無論老幼，都無法逃脫懲罰。”君子認為這個聯盟是誠實的，說晉國在這場戰役中是靠仁義征服的。
起初，楚國的玉子制作了壹套用美麗的玉石裝飾的馬冠和馬苗，但它們還沒有被使用。戰鬥開始前，玉子夢見河神對自己說:“把它們給我吧！我會給妳宋，郭和孟的沼澤。”玉子拒絕把它給河神。玉子的兒子大新和楚國的大夫子請去說服，但是不聽。黃蓉說:‘壹個人死了，對國家有利，他也會死，何況美玉！它們只不過是塵土。如果它們可以用來幫助軍隊取得勝利，它們還能節省什麽呢？”玉子還是沒聽進去。出來告訴大新和子熙:“不是河神要讓殷打敗仗，而是殷不肯為人民盡最大的努力。真是自討沒趣。楚軍戰敗後，楚王派人對說:“如果妳回到楚國，妳將如何向沈和的父老解釋？子羲和大新對使者說:“玉子想自殺，我們攔住他說:‘國君會懲罰妳的。’”玉子在到達山谷後自殺了。
晉文公聽到魚雨自殺的消息喜形於色。他說:“以後沒有人會害我！楚的妻子呂臣只知道保護自己，不為人民著想。