這天，徐庶對劉備說:“主公，襄陽城外二十裏的隆中有個奇怪的人，名叫諸葛亮。他很有才華，上知天文，下知地理，附近的人都叫他‘臥龍先生’。”劉備聽說有這樣的人才，非常高興，決定親自去隆中請諸葛亮。第二天，劉備帶著關羽和張飛來到隆中的臥龍崗，找了幾間諸葛亮住的茅草屋。劉備下了馬，親自敲門。當小屋裏的壹個孩子出來開門時，劉備主動說出了自己的名字，說明了來意。孩子聽後說:“王老師不在家，壹大早就出去了！”“劉備沒能見到諸葛亮，只好回家。
過了幾天，劉備聽說諸葛亮回臥龍崗了，就讓人準備車馬，再去。時值隆冬，寒風刺骨。劉備冒著大雪，艱難地走到臥龍崗。來到草堂，才知道諸葛亮又出去了，劉備要返回新野。回來後，劉備壹心想著諸葛亮的事，經常派人打聽諸葛亮的下落。得到可靠消息後，劉備第三次來到隆中。這次隆中之行，劉備在離茅屋還有壹段路的時候，下馬向前走，以示敬意。當他們三人來到草堂時，諸葛亮正好在屋裏睡覺。劉備不想驚動諸葛亮，就把關羽和張留在草堂外，獨自走到草堂前的臺階上，靜靜地等待諸葛亮。
諸葛亮醒後見到劉備，被他的真誠所感動，於是邀請劉備到茅屋做客。諸葛亮說:“現在曹操打敗了袁紹，擁有百萬大軍，以天子之名發號施令。我們很難用武力對抗這樣的對手。孫權現在占據江東，這裏地勢險要，百姓聽話，孫權身邊還有壹批人才輔佐。我們不能和這樣的人對抗。不過，我們可以說服他們結盟！”接著，諸葛亮分析了荊州和益州的形式，認為如果占領了益州和荊州，然後聯合孫權，壹旦時機成熟，就可以從荊州和益州出兵攻打曹操，那時他就可以建功立業了。
劉備聽了諸葛亮的話，突然站起來說:“先生，把做夢的人叫醒吧！”於是，我再三邀請諸葛亮出山。諸葛亮也被劉備的真誠感動了。他決定不在自己的小屋裏看世界，而是要出去幫助劉備爭奪天下。所以諸葛亮在三次被劉備邀請後，終於跟隨劉備走上了統壹全國的道路。