明朝嘉靖四年(公元1525)，清化三街謝昭，被明朝蓮花公主招為徐。他回老家探親，在遊山玩竹之後品嘗了當地的車牛肉，立刻被它的美味所吸引。他覺得比宮裏的山珍海味更好吃，更美味，就想待久壹點。嘉靖皇帝知道後，在清化鎮周圍修建了土城，分為北門、南門、西門、東北門、東南門、北門、南門、西關、東南門、東北門五關。蓮花公主府也是為了公主住而建的，她經常坐在小車裏吃牛肉。
在博愛，過去壹般只有在秋冬季和早春的時候才制作和銷售小車牛肉，主要是因為夏天紅燒肉的湯不能凝固，不宜存放。當在聚會上出售時，加工好的牛肉會被捆在手推車裏推向市場。不用喊，周圍就會有人買壹兩斤，或者壹個饅頭卷著吃，或者兩個小菜回家和親朋好友分享。