其實古人在很久以前就發現了恐龍骨骼化石，只是當時的科學水平不高，加上迷信的影響和壹些化石的大小與古人的壹般認知有較大差異，所以古人不會認為挖出的巨大骨骼化石是壹種普通的遠古生物，而是會結合傳說進行解釋。
在歐洲，古人其實發現了埋藏在地層中的各種骨骼化石，但也契合了當地傳說它們是巨人的遺骸。所以，古人雖然應該發現了恐龍化石，但很可能是把它們當成了怪物的遺骸，不會把它們當成以前生物的遺骸。雖然相對清晰的恐龍概念是在19年的世界早期逐漸建立起來的，但是古生物學科也是在那段時間從貴族玩物、收藏品、奇幻故事的綜合逐漸發展到科學。當然，人們對古生物學的認識應該歸功於生物學和地質學的進步。
根據歷史記載、神話傳說和其他記載，中國人在古代至少發現了大規模的古生物化石。但由於缺乏影像資料，實物已消失在歷史的長河中。我們很難核實當時發現了什麽。《國語》記載了孔子認定的傳說中的巨人方鳳的遺骸。獅鷲守護黃金的傳說從中亞到東亞廣為流傳。世界各地都有獨眼巨人，龍類生物的傳說比比皆是。