歷史上最早的外國人應該是在漢代出現的，因為“絲綢之路”是漢代創立的。漢朝的商人會把絲綢、茶葉等中國特有的商品帶到歐洲進行貿易，在途中與中亞、歐洲的外國人交流。
但這些交流僅限於商人之間的交流，所以在漢代並無影響，更談不上史書記載。漢朝之後是三國和魏晉南北朝。這個時期極其混亂，外國人不可能出現在這個時期。
所以，中國歷史上第壹次真正意義上的外國人大規模進入，應該是在唐朝。當時唐朝是世界第壹強國。日本人、波斯人、歐洲人都派出使節討好唐朝，日本人每年都派出大量使節，了解唐朝的壹切。這在未來的歷史中從未發生過。
唐朝史書中也有很多記載外國人的案例。當時唐朝是壹個超級大國，各民族都來朝鮮。這也讓歐洲人羨慕不已。當時在歐洲，廣泛流傳著“中國遍地黃金”的說法，後來的航海家如哥倫布起初也是以到達我國為目的。
唐朝末年，外國人出現在中國歷史上，並逐漸熟悉。只有到了清朝，才有那麽多的外國人重新出現在中國的版圖上，只是當時的外國人是來侵略中國的，而不是像此時唐朝的外國人那樣來研究和仰慕中國。
在唐朝以後的朝代，壹些外國人陸續來到中國。比如元朝的時候，歐洲的凱爾波羅到了中國的壹個宮殿，他完全驚呆了，稱贊中國的強大。他寫的關於馬可波羅遊記的東西讓歐洲人大開眼界，讓他們意識到世界上還有這樣強大的國家。
葡萄牙語也在明朝傳入中國。為了和中國進行貿易，他們還想盡辦法占領了廣東的壹個小漁村，也就是後來的澳門。
清末，歐洲人終於到達了他們傳說中的“黃金果”，但由於清朝腐朽昏庸的統治，外國人終於意識到中國不再強大，這也使得近代中國遭受了西方列強的大量侵略。