它們大多是雜食性的,食物選擇和餵食方式都不壹樣。每年繁殖1至2次,每個胎兒有1個後代,少數可有多達3個後代。幼蟲生長緩慢。性成熟的高等物種雌性有月經,雄性隨時可以交配。主要分布於亞洲、非洲和美洲的溫暖地區。是動物界最高的群體;
靈長類動物大多是群居動物。它們成群生活和遷徙。