鴉片戰爭前1和1840。特點；清朝與周邊國家保持了長期的和平。
2.65438+四五十年代。特點:清朝缺乏主權觀念，但增加了睜眼看世界的意識。
3.65438+2009年60年代和80年代。特點:組織洋務壯大自己，控制洋人維護和平。
419從90年代到20世紀初。特點:壹場強勢改革的失敗，對抵禦外力的信心逐漸喪失。