建安十四年(209)，劉備與孫權結盟，打敗曹曹駿，曹操北歸。劉備趁機占領荊州，率領趙雲等四郡進駐長沙。黃忠跟隨韓玄向劉備投降。
第二，向四川征集稿件
建安十八年(213)，劉備與劉璋絕交，黃忠、卓影領兵從孟佳關入成都。劉備先領兵到關中，然後加入黃忠的軍隊。在戰鬥中，黃忠經常身先士卒，英勇擊敗三軍，壹路攻打府城。劉璋派遣劉貴、冷寶、張任、鄧賢前去阻止，均被擊敗。黃忠跟隨劉備攻打綿竹，綿竹守將李延、費時先後投降。
第三，集合軍隊顯示實力
建安二十四年(219)，劉備率軍與夏作戰。夏的兵馬都是的精銳，黃忠奮力向前，卻勸住了自己的士卒，鑼鼓震天，歡呼動谷，在定軍山殺了夏。同年，劉備召來漢中王，任命黃忠為後將軍，封他為侯爵。
擴展數據
黃忠年輕時壹直在荊州為劉表效力，被劉表任命為中郎將。他和劉表的侄子劉盼壹起駐紮在長沙攸縣(今湖南株洲攸縣，即老虎的故鄉)。公元208年，曹操占領荊州，暫任畢將軍，駐防原地，隸屬長沙知府韓玄。公元209年，劉備進攻荊州各縣，占領長沙、零陵、桂陽、武陵等地。黃忠投降了劉備。
公元211年(64歲)，黃忠跟隨劉備入川，在益州作戰，表現突出，獲得三軍稱號。平定益州後，劉備封他為拉客將軍。公元219年(72歲)，劉備攻打漢中定軍山，黃忠壹戰殺了久經沙場的魏國守將夏，曹駿大敗。從此，黃忠名聲大振。黃忠被提拔為鄭將軍後，。
219年，劉備自立為漢中王，視黃忠為後將軍。220年，黃忠病逝，享年73歲。
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