1912.1912年，在蔡元培(時任教育總長)的關懷下，國立歷史博物館籌備處正式成立，聘請史靜大學教授胡毓曼為主任，以國子監為館址，開始征集各方文物。1918遷入故宮前端門至午門及其衙門。為了幫助災民、失業工人和“為國捐軀或受傷”的人，展出了壹些藏品，門票收入用於救災。
1926 10正式開通。1926期間，藏品逐漸豐富，達到26大類，20多萬件。在午門開設了壹個陳列室，根據類別展示了壹些精選的收藏品。同年6月10正式開放展出，當月觀眾達45020人次。與此同時，國家歷史博物館系列開始出版。
1929年8月更名為中央研究院北平歷史博物館。
1933年4月，改為北平歷史博物館，中央博物館籌備處。
1937年，抗日戰爭爆發。歷史博物館的工作主要集中在保護文物和避免戰爭破壞上，展出了少量的圖片和文物。
1945年8月，中央博物館北平歷史博物館舊名恢復。1949 10更名為北京歷史博物館。1949 10 10月1日，中華人民共和國成立，這座博物館更名為北京歷史博物館，隸屬於中央人民政府文化部。社會各界人士紛紛向博物館捐贈文物，共計16962件，極大地豐富了館藏。為適應新的歷史形勢，該館著手設立新的歷史陳列，使該館真正成為全國性、大眾化、科學化的社會教育機構。
1950到1965這段時間是歷史博物館快速發展的時期。裴文中、賈蘭坡導演的《原始社會展》於1951年正式展出，這是中國博物館最早嘗試用歷史唯物主義的觀點組織歷史展覽。以此為起點，在黨和國家領導人、文化部和文物局領導的熱情關懷下，在全國文物考古兄弟單位的大力支持下，各個歷史階段的“中國通史展”展覽逐步完成並預展，包括毛澤東主席、周恩來總理在內的黨和國家領導人以及各界知名學者先後來館參觀、點評，不斷完善通史展覽。
從原始社會到清末，中國通史展覽根據歷史唯物主義的觀點和中國歷史發展的特點，劃分了歷史階段。它以考古發掘和傳世文物為基本展覽材料，力求全面系統地展示中國歷史，不僅在世界上獨壹無二，而且是中國文化事業史上具有劃時代意義的重要展覽。
1958年8月，國家決定建立中國歷史博物館。
1959 10，天安門廣場東側新館落成，北京歷史博物館更名為中國歷史博物館，與中國革命博物館壹同遷入新館。中國歷史博物館由郭沫若先生題寫。1961 7月1日，“中國通史展”正式對外開放。1962之後，通史展根據實際情況不斷完善和修訂，先後出版了《中國古代服飾資料》、《中國歷史博物館藏彩釉陶俑選編》、《中國歷史博物館藏青銅器選編》、《中國歷史博物館藏雕塑選編》等書籍。1966文革開始，“中國通史展”暫時停辦。
1969年9月，中國革命博物館和中國歷史博物館合並，更名為中國革命歷史博物館。70年代，《中國通史展》改版。此次修訂是在周恩來總理的親自指示下進行的，突出了秦漢、隋唐、元明清三個歷史時期的統壹場景，並將通史展覽的下限延伸至五四時期。1975 10，改版後的《中國通史展》正式預展。1976粉碎“四人幫”後，全館工作逐步恢復，著名的《周恩來同誌紀念展》成功舉辦。1978中國通史展對外開放。
從1978開始，中國歷史博物館進入新的發展時期，制定了全館八年發展規劃。除了繼續提高通史展覽和文物收藏外，還積極參加中外文物交流展覽。先後出版《中國歷史、歷史文物博物館誌》、《中國古代史常識》、《中國簡明歷史地圖集》、《明代蘭英蘭花書》、《中國古代史教學參考地圖集》、《中國歷史博物館》、《中國之路》、《中國通史展》等書籍，組織並參與多次考古發掘。如湖北睢縣曾侯乙墓出土文物展、山西應縣穆塔遼代文物展、醫聖張仲景展、中國南海沈船遺物展、絲綢之路與茶葉之路、全國考古新發現展等。
1983年，中國歷史博物館和中國革命博物館恢復獨立建制，舊民主主義革命展覽劃歸中國革命博物館。1984年《中國通史展》第二次改版，在壹定程度上加強了對歷代社會、經濟、文化的表達。從1988到1997，《中國通史展》第三次改版。在各文物單位的大力支持下，從全國各地征集了近千件文物，其中大部分是近十年來新出土的具有重要歷史價值的文物。同時，展覽形式也進行了完整的設計。修訂後的《中國通史展》於6990年11亞運會開幕當天向公眾開放，1997年9月《中國通史展》正式展出隋唐至明清。
1987年，考古系成立了水下考古研究室，開始了水下考古的研究。1989年與日本合作調查廣東南海，1990年中日中國南海沈船調查學術委員會正式成立，先後調查廣東、山東、遼寧海域。1997期間，在中國歷史博物館成立了遙感與航空攝影考古中心，與德國波鴻魯爾大學簽訂了合作開展現代航空攝影考古的意向書，啟動了洛陽及內蒙古東部古代大型遺址航空攝影考古調查。在新的歷史時期，為了充分發揮博物館教育公眾的作用，中國歷史博物館的群眾工作也進入了壹個新的發展高潮。先後舉辦了“湖南中學生夏令營”、“北京我愛天安門廣場”，在北京市中小學和部分遠郊區縣舉辦了“中國近代史圖片展”、“中國古代科技成果展”等圖片展。
1999為慶祝中華人民共和國成立50周年，展示50年來文物考古取得的成就，由國家文物局主辦，中國歷史博物館、中國革命博物館承辦的“中國文物五十年特展”於國慶節前在我館中央大廳展出。同年，該館成功舉辦了山東青州龍興寺出土佛教石刻展覽，並參加了在法國舉辦的雪珠-藏文化展覽和中國文化周展覽。為了迎接265，438+0世紀的到來，慶祝新的龍年的到來，中國歷史博物館特別推出了“迎千禧，慶除夕——龍藝術展”和“龍文化特展”，分別於2000年6月在北京和臺北展出。相信在新世紀的黎明，充滿古老文明和現代化氣息的中國歷史博物館將以嶄新的面貌呈現在世人面前。
2003年2月28日，在合並中國歷史博物館和中國革命博物館的基礎上，中國國家博物館正式成立。