在西方，獸醫學發展的早期記錄是公元前2100年，古巴比倫法典中有關於牛醫和驢醫的義務和報酬的規定；公元前1900年，埃及人在紙莎草上記錄了治療動物疾病的藥方。在古印度，獸醫和醫生同樣繁榮。在公元前1500年至公元前1200年的吠陀時代，壹些經典用韻文記載了動物的疾病及其治療方法。
在奴隸制時代，由於戰爭對軍馬的需求急劇增加，獸醫趨於發達。古希臘有馬醫；羅馬帝國後期軍隊中的獸醫技術達到了很高的水平，在古希臘獸醫文獻的基礎上編寫了關於馬疾病的書籍。
中世紀時獸醫學趨於衰落，馬經常由鍛造鐵蹄的鐵匠治療。英文單詞獸醫既指釘馬蹄鐵的鐵匠，也指獸醫，可能就是這個原因。此後，由於西歐資本主義的發展，牲畜和種畜貿易量的擴大，以及歐洲各國之間的多次戰爭，大量牲畜死於牛瘟等疾病，使人們認識到學徒制獸醫培訓已不能滿足實際需要，從而產生了現代獸醫高等教育體系。
1761年，法國在裏昂開辦了世界上第壹所高等獸醫學校。到1800年，在12個歐洲國家建立了約20所獸醫學校。中國第壹所獸醫學校北洋馬醫學校成立於1904。
20世紀以來，世界上大多數國家都建立了獸醫學校和機構，獸醫科研、教育和診療水平不斷提高。目前獸醫科學比較發達的國家有美國、德國、英國、丹麥、日本和蘇聯。